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Técnicas de análisis y evaluación de procesos de reconstrucción 3D en el ámbito de la localización por visión

El presente trabajo se centra en el análisis y evaluación de procesos localización por visión artificial en al ámbito de la Realidad Aumentada (AR). El objetivo último de las aplicaciones de AR es determinar de forma precisa la posición del usuario para poder proyectar, desde su perspectiva, elementos virtuales sobre el mundo real de manera alineada. Con este fin, se hace necesario basar la localización en el reconocimiento de elementos del entorno. El presente trabajo analiza en profundidad la mejora de precisión en la localización con el uso de la información aportada por la curvatura predominante de cada uno de los puntos que componen los elementos del entorno.