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Aprendizaje y planificación inteligente de misiones de vuelo

Los Vehículos Aéreos no Tripulados o Unmanned Aerial Vehicle UAV, son aeronaves que se controlan de forma remota y que vuelan sin tripulación, es decir, el piloto de la aeronave no se encuentra a bordo de la misma. Los UAVs son comúnmente conocidos como drones, aunque también se emplean otros términos con signi cados similares. El término Aeronave Pilotada por Control Remoto o Remotely Piloted Aircraft RPA, como su propio nombre indica, hace referencia a aeronaves controladas por un piloto de manera remota, descartando los drones programables para realizar misiones de vuelo de forma autónoma. Por lo tanto, tenemos que los RPAs son un subgrupo de los UAVs. Por otra parte, tenemos los términos Sistemas Aéreos no Tripulados o Unmanned Aerial System UAS, y Sistemas de Aeronaves Pilotadas por Control Remoto o Remotely Piloted Aircraft System RPAS, que hacen referencia al sistema completo de vuelo de un UAV y de un RPA, respectivamente. Estos sistemas engloban la aeronave, el enlace de comunicaciones y la estación en tierra desde donde se controla al dron. Al igual que con los términos anteriores, los RPASs son un subgrupo de los UASs. En este trabajo descartamos los RPAs y RPASs ya que los objetivos del mismo implican que los drones presenten la capacidad de realizar vuelos programados.