Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak
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Publication Embargo Etxetresna elektriko baten metalezko helduleku baten industrializazio prozesua(2024) Aranguren Armendariz, Maddi; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn la industria y producción es imprescindible llevar a cabo una correcta industrialización de los procesos. Siendo de vital importancia su optimización, ya que de este modo se reducen las improductividades y los gastos que estas generan. En este proyecto se va a desarrollar el proceso de industrialización de un tirador de aluminio para un electrodoméstico. Se van a definir los procesos de mecanizado, esmerilado, anodizado y montaje que un perfil de aluminio extruido requiere para poder entregar al cliente en modo de tirador. Para ello, se van a definir los parámetros, materiales y utillajes con gran detalle, ya que requiere de una gran precisión dimensional y estética inmejorable. Todos ellos basados en cumplir las especificaciones de cliente, costes estimados y tiempos ciclo definidos. Con este objetivo es imprescindible conocer los fundamentos de todos los procesos que se emplean para obtener el tirador y el proceso productivo de la planta.Publication Embargo Agilidad en producción: desarrollo e implementación de una plataforma web para la aceleración del Time-to-Market(2024) Amatriain Gurpegui, David; Olcoz Basarte, Íñigo; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste proyecto propone el diseño, desarrollo e implementación de un sistema destinado a mejorar las fases de desarrollo y validación de productos, permitiendo la actualización y validación eficiente de un producto complejo en el menor tiempo posible. Este enfoque busca reducir tanto los costes como el tiempo requerido para llevar un producto al mercado. Esta propuesta surge como respuesta a la alta inversión de recursos necesaria para desarrollar y validar una nueva versión del producto XpressID en Veridas cada seis semanas. XpressID es una solución que facilita los registros digitales mediante un proceso de captura de documento y selfie, centrándose en la validación de la identidad del usuario mediante la verificación del documento de identidad y la comparación de la imagen del documento con la del usuario. El proyecto propuesto, conocido como XpressID Validator (o Validator), se caracteriza por su fácil usabilidad, lo que ha permitido que cualquier usuario haya ejecutado pruebas y validado una nueva versión de manera ágil y rápida, sin necesidad de conocimientos previos del producto. El producto cuenta con dos funcionalidades principales: la importación y ejecución rápida de pruebas de validación desde un archivo Excel, y la capacidad de lanzar pruebas unitarias sin necesidad de importar un archivo Excel. La implementación del Validator se ha llevado a cabo utilizando varios componentes. Una plataforma web desarrollada con el framework Django de Python sirve como interfaz para la validación del producto, mientras que el backend, también desarrollado con Django, proporciona los datos necesarios al cliente web. Esta tecnología se ha desplegado en el entorno de nube de AWS utilizando contenedores Docker. Una vez en producción, la plataforma se ha compartido con diversos equipos de la empresa que utilizan XpressID puedan acceder a través de esta nueva herramienta. Esto ha permitido recopilar feedback y realizar mejoras continuas. Finalmente, se observa que todos los equipos han salido beneficiados, destacando el de desarrollo de XpressID, que ha logrado reducir el tiempo de validación del producto de cinco a dos días, sin comprometer la calidad de la validación.Publication Embargo Evaluación del algoritmo Interpolador Semántico Escalonado aplicado a la predicción de áreas no captadas por la teledetección(2024) Erro Alzueta, Oihana; Perez Goya, Unai; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa teledetección ha revolucionado la obtención de datos sobre la superficie terrestre desde satélites en órbita, lo que ha impulsado investigaciones en diversos campos como la geología, agricultura y meteorología. Sin embargo, las condiciones atmosféricas pueden afectar a la calidad de los datos, y las soluciones existentes suelen ser costosas y limitadas en su aplicabilidad a gran escala. En este contexto, la interpolación desempeña un papel crucial en todo el preprocesamiento de la información. El propósito de este informe es introducir un algoritmo de interpolación llamado Interpolador Semántico Escalonado (ISE) y contrastarlo con los métodos competitivos vigentes. Para lograrlo, se ha diseñando y preparado un entorno compuesto por pequeñas regiones de diversos paisajes en las áreas de Navarra y País Vasco. Este enfoque permitiría identificar las limitaciones de las técnicas competidoras existentes.Publication Embargo Dual band dual circular polarization Gap Waveguide based Antenna Design(2024) Leoz Beltrán, Íñigo; Iriarte Galarregui, Juan Carlos; Ederra Urzainqui, Íñigo; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaA lo largo de los últimos años los diseños de antenas basados en la tecnología Gap Waveguide han ganado popularidad en la banda de frecuencias milimétricas. Las características como la no necesidad de contacto metálico o su sencilla fabricación con técnicas de fresado hacen que Gap Waveguide se haya convertido en una tecnología ideal para los nuevos diseños en esta banda. Uno de los retos que enfrentamos en esta banda frecuencial es el diseño de antenas capaces de operar en grandes anchos de banda, con polarización circular y manteniendo diseños compactos. En la literatura podemos encontrar diseños capaces de operar en estas frecuencias con amplios anchos de banda e incluso con polarización circular dual, pero muchos de ellos se encuentran realizados con antenas de bocina, resultando en diseños de grandes dimensiones. Las antenas diseñadas en la tecnología GW prometen ser diseños más compactos al poder realizarse, algunos de ellos, en únicamente dos capas. Los avances en esta tecnología han permitido que hoy encontremos diseños de alta ganancia, compactos, con polarización circular e incluso con operación en doble banda. En los últimos meses la generación de polarización circular dual en esta tecnología ha centrado el foco de la comunidad científica. En este trabajo hemos decidido ir un paso más allá y buscar el diseño de una antena con polarización circular dual y operación en doble banda. En este trabajo se presenta el diseño de una antena basada en la tecnología Gap Waveguide. Esta antena, diseñada utilizando la guía Ridge Gap Waveguide, consta de tres capas. El diseño es capaz de trabajar en dos bandas de frecuencia diferentes, entre 37.5 y 42.5 GHz y entre 48 y 52.4 GHz, presentando un parámetro S11 por debajo de -10 dB. Además, lo hace con polarización circular dual, siendo un sentido de rotación para cada una de las bandas y presentando un Axial Ratio inferior a 3 dB.Publication Open Access Modelling and linearization of a drying plant(2024) Velázquez López, Fermín; Elso Torralba, Jorge; Miquélez Madariaga, Irene; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaÉste trabajo fin de máster se ha realizado en el grupo de Sistemas dinámicos y de Control Automático de la Universidad Pública de Navarra. El objetivo principal es obtener un simulador de una secadora rotativa industrial, para permitir el desarrollo de estrategias de control. Para conseguirlo, se han llevado a cabo los siguientes pasos: - Modelado de una secadora rotativa a partir de la bibliografía selecionada. - Implementación de un simulador en MATLAB/Simulink. - Linealización del modelo. - Validación del modelo lineal.Publication Open Access Estudio del impacto de las metodologías ágiles durante el desarrollo de un proyecto TIC en una empresa(2024) Taberna Maceira, Nahia; Sagüés García, Mikel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn este Trabajo de Fin Máster se presenta un estudio basado en el análisis de las metodologías ágiles del marco SAFe y Kanban, y cómo afectan al desarrollo de un proyecto TIC en una empresa. Tiene como objetivos específicos: realizar un estudio y análisis exhaustivo de estas metodologías; analizar cómo funcionan en un entorno empresarial real llevando a cabo un proyecto TIC; y comprobar si se han cumplido los objetivos propuestos por la empresa y las especificaciones del cliente. La implementación se ha llevado a cabo en una aplicación para la gestión del expediente judicial electrónico. Las conclusiones revelan que, cuando se aplican correctamente y se adoptan sus principios y valores, estas metodologías generan resultados sobresalientes tanto en el capital humano como en la productividad.Publication Open Access Herramienta gráfica orientada al promotor para el seguimiento y control de un proyecto de urbanización(2024) Senosiain Corera, María; Gimena Ramos, Faustino; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn el marco de este documento, se lleva a cabo el seguimiento de una obra de urbanización, en la cual se ha descrito los procedimientos necesarios para su control. Además se ha desarrollado una herramienta orientada al promotor en la que se utilizan elementos visuales como: fotografías, información clave sobre el avance de la obra en términos económicos, resultando los hitos más relevantes con colores para una compresión mucho más visual. Esta herramienta proporciona una visión integral y detallada del proyecto, facilitando la toma de decisiones y contribuyendo a la eficiencia en la gestión de la obra.Publication Open Access Catálogo de indicadores gobernados en Gobierno de Navarra(2024) Santiago Díez, Andrés; Astrain Escola, José Javier; Arriaga Egüés, César; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl Gobierno de Navarra impulsa una estrategia de gestión de datos para convertir la administración pública en un organismo que toma decisiones basadas en datos. Para ello se ha contratado Cloud Pak for Data, una plataforma de gobernanza e integración de datos de IBM en la que desplegar casos de uso alineados con esta misión. El primero de ellos es el Repositorio de Indicadores, un sistema de centralización y unificación de los KPI que facilita su descubrimiento y utilización. En este trabajo se describe el proceso de análisis, diseño e implementación de una solución a este caso de uso que resulta en tres productos de datos: un data mart en SQL Server, datasets publicados en un catálogo, y un glosario de negocio con las definiciones de los indicadores. Se detalla el modelo de datos diseñado y el proceso de ingeniería de datos para generar y cargar estos tres productos, principalmente dividido en una ETL y una carga a CP4D. Además, se realiza una labor de estudio de las posibilidades tecnológicas de la plataforma contratada y se describe el proceso del despliegue en producción de la solución.Publication Open Access Image analysis and deep learning for urothelial carcinoma tumor microenvironment characterization(2024) Sangüesa Recalde, María; Ariz Galilea, Mikel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste proyecto tiene como objetivo el desarrollo de métodos de análisis de imagen y aprendizaje profundo para el análisis del microambiente tumoral en imágenes de biopsias de pacientes con carcinoma urotelial. Las biopsias tumorales fueron obtenidas de pacientes en la Clínica Universidad de Navarra y las imágenes de inmunofluorescencia de siete canales se consiguieron utilizando el dispositivo de adquisición de imágenes multiespectrales Vectra Polaris de Akoya Biosystems. Las imágenes están compuestas por siete canales que corresponden a siete fluorocromos que etiquetan células tumorales y diferentes poblaciones de células inmunitarias. Los objetivos del proyecto incluyen la segmentación de células basada en marcadores nucleares y de membrana, la clasificación de diferentes fenotipos celulares basada en la expresión de marcadores fluorescentes, y el estudio de las interacciones entre las poblaciones celulares en relación con el resultado clínico del paciente. El método basado en Deep Learning utilizado para segmentación nuclear implementado y entrenado con nuestro conjunto de datos supera a otros métodos del estado del arte en términos de precisión de segmentación. La segmentación de célula complete y la clasificación de fenotipos celulares han sido también optimizados para detectar dos poblaciones celulares en nuestra cohorte de pacientes, dado su interés clínico: células CD8+ y células BATF3+.Entre los resultados obtenidos se debe destacar que la densidad de poblaciones celulares CD8+ dentro del microambiente tumoral sirve como un indicador de la respuesta mejor al tratamiento de inmunoterapia Atezolizumab en pacientes con carcinoma urotelial. Además, se ha descubierto que las interacciones entre las poblaciones celulares BATF3+ y CD8+ también tienen un impacto directo en la evolución de los pacientes. Estas conclusiones contribuyen significativamente a la investigación clínica al identificar nuevos biomarcadores relevantes dentro del sistema inmune.Publication Open Access Diseño optimizado de amplificadores CMOS de ultra bajo consumo(2024) Marco Barricart, Víctor; López Martín, Antonio; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaHoy en día, la eficiencia energética se ha convertido en un requisito clave en varias aplicaciones, en particular para los dispositivos alimentados por baterías o los sistemas de energy harvesting. El amplificador operacional de transconductancia (OTA) es un elemento muy importante para lograr dicha eficiencia energética debido a que se emplea de forma generalizada en varias aplicaciones. Esto supone que una buena optimización del OTA puede repercutir de manera favorable en el consumo global de las mismas. De ahí que el diseño de OTAs con alta eficiencia energética se haya convertido en un importante tema de investigación. Un OTA de bajo consumo debe ofrecer un rendimiento óptimo en pequeña y gran señal para una corriente de alimentación Isupply especificada. Para cuantificar dicho rendimiento, se emplean dos figuras de mérito: la primera es FoML=SR·CL/Isupply= ImaxL/Isupply, siendo SR el Slew Rate, CL la capacitancia de carga e ImaxL la corriente máxima de carga. FoML evalúa el rendimiento en gran señal del OTA para una Isupply determinada. La segunda figura de mérito es FoMS=GBW·CL/Isupply, siendo GBW el producto ganancia-ancho de banda. FoMS evalúa el rendimiento en pequeña señal para una Isupply determinada. Una de las configuraciones del OTA más eficientes desde el punto de vista de eficiencia energética de las que se tiene constancia hasta la fecha son los denominados OTAs de super clase AB. En este trabajo fin de máster se propone desarrollar un marco teórico unificado para el diseño de amplificadores super clase AB. A partir de ese marco unificado se propondrán técnicas de optimización que permitan optimizar las figuras de mérito de pequeña y gran señal y por lo tanto diseñar los amplificadores más eficientes desde el punto de vista energético para una aplicación concreta.Publication Open Access Separación de fuentes sonoras mediante redes de aprendizaje profundo para decodificación de la atención auditiva(2024) García Ugarte, Íñigo; San Martín Murugarren, Ricardo; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaPara muchas personas, el conseguir focalizar la atención en una sola conversación se convierte en un problema en situaciones donde varios hablantes, ruido u otras fuentes sonoras participan activamente. El dispositivo auditivo inteligente capaz de dar con la solución, debe integrar los algoritmos y modelos que ayuden a realizar la detección de la atención auditiva y a reproducir limpiamente la fuente atendida al usuario. En este trabajo se realiza una puesta a prueba de varios de estos algoritmos y modelos enmarcados en el contexto de deep learning e inteligencia artificial, analizándolos detenidamente, para finalmente proponer un sistema conjunto capaz de realizar esta labor.Publication Embargo Modelado y linealización de una grúa rotativa(2023) Erro Iturri, Íñigo Román; Elso Torralba, Jorge; Miquélez Madariaga, Irene; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste trabajo tiene como objetivo el análisis de la dinámica de una grúa rotativa similar a las comerciales, la obtención de un modelo no lineal que describa su dinámica y la linealización de ese modelo para obtener un sistema lineal. Las ecuaciones del movimiento de la grúa rotativa se derivan mediante la utilización de la mecánica lagrangiana. De esta manera, se obtienen las ecuaciones dinámicas del sistema y se construye un modelo no lineal en Simulink que se asemeje a la dinámica real de la grúa. Este modelo es validado mediante la realización de varias pruebas de simulación como es la inclusión de un impulso en las entradas del sistema, entre otras. Posteriormente, una vez el modelo no lineal es validado, éste se linealiza en torno a los puntos de equilibrio del sistema para obtener el modelo lineal. Este modelo lineal es validado mediante las mismas técnicas que el modelo no lineal y se compara su comportamiento con el modelo no lineal. El resultado es un modelo aproximado de la dinámica real pero útil para el diseño de controladores.Publication Embargo Digitalización en la construcción de plantas de energías renovables(2023) García Delfín, Cristian Rodrigo; Sanchis Gúrpide, Pablo; San Martín Biurrun, Idoia; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaCon la presente memoria de TFM se pretende reflejar los trabajos realizados dentro del marco de la cátedra de energías renovables de la presente gestión, en ACCIONA ENERGÍA, empresa dedicada al rubro de las energías renovables desde hace más de 30 años y líder del sector. El trabajo se centra en el concepto de digitalización, y todo lo concerniente a los procesos que puedan ser automatizados o mejorados gracias a las distintas tecnologías que a día de hoy existen, dentro del rubro de la construcción de plantas de energías renovables. Primero se refleja lo realizado respecto al análisis automático de la base de datos del departamento de Ingeniería y Construcción y el histórico de sus eventos laborales de los distintos proyectos que ACCIONA ENERGÍA lleva a cabo, posteriormente se hizo un análisis profundo de la normativa que a día de hoy rige la digitalización de las subestaciones eléctricas y cómo ACCIONA ENERGÍA puede migrar hacia la aplicación de dicha normativa.Publication Embargo Desarrollo de una plataforma de análisis de datos para aplicaciones de medida de espesores en revestimientos multicapa y caracterización eléctrica de materiales 2D(2023) Pabolleta Martorell, Asier; Arnedo Gil, Israel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste trabajo se ha realizado en la empresa das-Nano Tech en su sede en Noáin. das-Nano Tech S.L. es una empresa navarra dedicada a proporcionar soluciones industriales de medida de espesores en revestimientos multicapa y caracterización eléctrica de materiales 2D empleando tecnología sin contacto basada en ondas de terahercios. En el contexto de los sistemas de medición, y en concreto en los sistemas de medición de espesores en revestimientos multicapa y caracterización eléctrica de materiales 2D, existe una necesidad de recopilar y analizar los datos obtenidos con el fin de extraer información relevante acerca del sistema global y el entorno de la medida. Esta necesidad se presenta por partida doble, tanto por los usuarios finales del sistema de medición cuyo interés reside en el análisis de las medidas realizadas, como por los administradores que se encargan de asegurar el buen funcionamiento del sistema de medición y la validez de los resultados. En este trabajo se propone realizar el diseño, desarrollo e implementación de una plataforma de agregación y análisis de datos que responda a las necesidades descritas. Una de las principales premisas en el desarrollo ha sido el uso de herramientas y técnicas de programación avanzadas, actualizadas y conforme a los estándares del mercado, con el objetivo de maximizar la compatibilidad con otras aplicaciones e implementaciones similares. Se ha optado por un diseño modular y escalable, que ofrezca flexibilidad y facilite la implementación de nuevas funcionalidades.Publication Embargo Desarrollo y despliegue de un middleware mediante practicas DevOps para tecnologías de identificación automática(2023) Recarte Zabalza, Jon; Arregui Padilla, Iván; Galarraga Irujo, Miguel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste trabajo final de máster trata sobre el desarrollo y despliegue de un sistema de trazabilidad para la comunicación de tecnologías de identificación automática (AIDC), mediante herramientas DevOps. Para ello, se decide desarrollar un middleware, el cual es un software que llevará a cabo la lógica de intercambio de aplicaciones entre los diferentes procedimientos que se requieren en las múltiples fábricas de BSH Hausgeräte GmbH (multinacional alemana fabricante de electrodomésticos que cuenta con una sede de servicios IT en Huarte, (Navarra)). En primer lugar, se debe diseñar una arquitectura de microservicios que permita la comunicación entre las diferentes tecnologías de AIDC, como la Identificación por radio frecuencia (RFID) y cámaras de visión artificial. Cada servicio debe ser diseñado para realizar una tarea específica y se debe definir una interfaz de programación de aplicaciones (API) clara para la comunicación entre ellos. Debe implementarse también un proceso de integración continua (CI) y entrega continua (CD) utilizando herramientas como Jenkins, Git y Docker. Además, se debe automatizar la construcción y despliegue de los microservicios utilizando herramientas de orquestación de contenedores, como Kubernetes. En resumen, el desarrollo y despliegue de sistemas de comunicación entre aplicaciones implica un enfoque modular y automatizado para el desarrollo y entrega de software. Este enfoque permite una mayor eficiencia, escalabilidad en la implementación de tecnologías AIDC.Publication Open Access Gestión de la liquidez, competencia y exportaciones. Evidencia para empresas europeas(2023) Pérez Hermoso, Alejandro; Mansilla Fernández, José Manuel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste trabajo investiga el efecto de la gestión de la liquidez de las empresas, que se mide como ciclo de conversión de efectivo, CCC en adelante, y el poder de mercado, medido utilizando el índice de Lerner, sobre las exportaciones. Para dar respuesta a las hipótesis que se plantean se ha empleado el reconocido modelo de Heckman en dos etapas para el tratamiento del sesgo de selección de la muestra. Los resultados encontrados sugieren que, aunque la gestión de los recursos líquidos no resulta determinante para entrar en el mercado, sí lo es para los volúmenes vendidos al exterior de las empresas que ya son exportadoras. Se observa, por tanto, que cuanto más largo es su CCC, menor es la probabilidad de que estas vendan volúmenes elevados en sus exportaciones. Esta conclusión es únicamente válida para aquellas empresas que ya han accedido a un nuevo mercado con anterioridad, pues no se han alcanzado evidencias empíricas que demuestren que ciclos más cortos incentiven a las organizaciones a exportar sus productos y servicios a nuevos mercados. Por otro lado, no se encuentran evidencias que demuestren que la competencia en mercados domésticos influya en la decisión de las empresas de exportar sus productos.Publication Open Access Fibras electrohiladas de parafina con coraza de poliuretano(2023) Alfonso de Miguel, Iker; Zalakain Iriazabal, Iñaki; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa crisis de calentamiento global y la dependencia de los combustibles fósiles como fuente de energía han derivado en la búsqueda de fuentes de energía renovables y sostenibles. Para aquellas aplicaciones en las que se considera emplear energía térmica proveniente del sol u otras fuentes, es posible emplear materiales como almacenadores de energía térmica. Los materiales con cambio de fase (PCMs) son capaces de almacenar calor mediante el calor latente que se da en un cambio de fase. La energía aportada a un material para que se dé un cambio de fase se denomina entalpía de cambio de fase; esta energía aportada al material para el cambio de fase puede ser recuperada cuando el cambio de fase se revierte (el material vuelve al estado físico previo al aporte energético). Por lo tanto, los PCM pueden ser empleados para regular el contraste térmico en un rango de temperaturas establecido como, por ejemplo, en paredes de edificios o en ropa térmica donde se presenten ciclos de calentamientoenfriamiento. Uno de los problemas que presentan estos materiales es el cambio de forma y volumen que sufren al pasar de una fase a otra, lo que requiere que sean encapsulados para la mayoría de sus aplicaciones. Como solución a este problema se propone la encapsulación de PCMs en fibras coaxiales mediante la técnica de electrospinning. El material empleado como PCM en el núcleo de las fibras serán parafinas con puntos de fusión cercanos a la temperatura ambiente y el material empleado como matriz será poliuretano, reciclado a partir de crotales. Las fibras serán caracterizadas por FTIR, TGA, SEM y DSC.Publication Open Access Diseño de bomba de calor termoeléctrica(2023) Algarra Pérez, Fernando; Martínez Echeverri, Álvaro; Astrain Ulibarrena, David; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl contexto edificatorio va a cambiar en los próximos años. Esto implica sustituir las calderas de combustibles fósiles por bombas de calor en los edificios. Uno de los principales problemas que tienen las actuales bombas de calor es la producción de ACS, que supone salvar grandes saltos térmicos y, como consecuencia, su rendimiento disminuye considerablemente. En este proyecto se propone como alternativa el uso de la bomba de calor termoeléctrica. Se trata de una nueva tecnología basada en la disposición en cascada de varios módulos termoeléctricos que permita satisfacer las necesidades de ventilación, climatización y ACS de una vivienda. Los beneficios de esta tecnología son numerosos: no precisa de fluidos refrigerantes, sin vibraciones ni ruidos, tecnología robusta, nulo mantenimiento… Así, en este Trabajo Fin de Máster se va a realizar el diseño de una bomba de calor termoeléctrica, diseñando y fabricando o seleccionando, cada uno de los elementos que componen la instalación.Publication Open Access GuidingHaptics(2023) Donkov Bogdanov, Stefan; Marzo Pérez, Asier; Ezcurdia Aguirre, Íñigo Fermín; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaA user study comparing different guiding devices was conducted to evaluate the mental workload of their usage. Several devices were evaluated, among them, GuidingHaptics which vibrates asymmetrically to produce a pulling sensation in the hand, a vibration band on the user’s wrist whose stimuli must interpreted as a direction, and finally a pair of headphones that produce beeping sounds as means of guidance. The guiding devices and their respective drivers were first constructed, and the software necessary for their operation implemented. Tuning was required to produce sufficiently strong, perceptible, and interpretable stimuli. For the user study, a program was implemented to control the guiding devices and collect the subject’s objective data. The users were required to fill in a NASA Task Load Index (NASA-TLX) questionnaire. A statistical analysis on the subjective and objective data was later conducted.Publication Open Access Implementación de sistema de comunicaciones IoT basado en el diseño y desarrollo de dispositivos inalámbricos conectados a la nube para el seguimiento y la gestión eficiente de partidos de golf(2023) Guembe Lara, Francisco Javier; Aguirre Gallego, Erik; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn este trabajo se desarrolla un sistema para el seguimiento y la gestión eficiente de partidos de golf, con el objetivo de solucionar la problemática del juego lento. Para ello se diseñan y se prueban dos redes IoT (Zigbee y LoRaWAN) con el fin de compararlas y así, evaluar su idoneidad en el ámbito de actuación establecido. Posteriormente, se realiza el desarrollo completo del sistema diseñando y fabricando prototipos de dispositivos finales que portarán los jugadores. También se desarrolla un servidor que se despliega en la nube y se encarga de procesar la información recibida de la red de dispositivos. Este servidor proporciona un portal web que muestra en un mapa, y en tiempo real, la ubicación de los jugadores y una tabla de tiempos.