Trabajos Fin de Máster - Master Amaierako Lanak

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¿Revitalizamos la España vaciada?: diseño e implementación del aprendizaje basado en problemas y aprendizaje cooperativo en Geografía e Historia de 3º de ESO
(2024) Viguria Esquíroz, María; Calvo Miranda, Juan José; Facultad de Ciencias Humanas, Sociales y de la Educación; Giza, Gizarte eta Hezkuntza Zientzien Fakultatea
El uso de metodologías activas en el proceso de enseñanza-aprendizaje posee multitud de ventajas, estableciendo al alumnado como centro de su propio aprendizaje, en pro de un aprendizaje significativo y competencial para la vida. La vigente ley educativa (LOMLOE) aboga por la introducción en las aulas de dichas metodologías. Por ello, el presente estudio diseña e implementa la situación de aprendizaje ¿Revitalizamos la España Vaciada? con arreglo al Aprendizaje Basado en Problemas y el Aprendizaje Cooperativo. Mediante el problema que supone la despoblación rural, el alumnado de 3º de ESO en la asignatura de Geografía e Historia, organizados en equipos cooperativos, deberán elegir una localidad despoblada y analizar no solo sus aspectos demográficos sino también territoriales, paisajísticos, ambientales e identitarios con el objetivo de proponer de una solución que revitalice esa población. Para finalizar, el grupo-clase realizará un cuestionario valorando la satisfacción para con la implementación de ambas metodologías. El resultado del análisis establece que el 100% del alumnado valora de una manera muy positiva la implementación del APB y el Aprendizaje Cooperativo, ya que, su aprendizaje resulta más significativo, real, global, motivante y competencial.
Embargo
Sorgin ehizak eta hezkidetza: bigarren hezkuntzarako sekuentzia didaktiko bat.
(2024) Zurbano Zuazu, Irati; Arriaga Azkarate, Amaia; Facultad de Ciencias Humanas, Sociales y de la Educación; Giza, Gizarte eta Hezkuntza Zientzien Fakultatea
El fenómeno histórico de las cazas de brujas ofrece la oportunidad de trabajar con el alumnado de 2º de la ESO cuestiones clave como la violencia contra las mujeres, las construcciones de estereotipos de género y la marginación del diferente. Sin embargo, y aunque el estudio de las cazas de brujas tiene gran recorrido historiográfico, es un tema que ha tenido poca presencia en la didáctica de las ciencias sociales. Por ello, se ha realizado una investigación educativa con alumnado, profesorado, materiales y repositorios virtuales de recursos didácticos. Esto ha confirmado la escasa presencia del tema en los libros de texto de 2º de la ESO y se han detectado algunas de las necesidades educativas en torno a ello. Se ha diseñado una secuencia didáctica y materiales para llevar a las aulas las cazas de brujas en la edad moderna con perspectiva de género. Los materiales diseñados tienen como base la historia cultural y de género, el trabajo con fuentes primarias y la cultura visual desde la edad moderna a la actualidad. En este diseño se ha seguido el marco legal de la LOMLOE donde la coeducación es transversal. Además, la puesta en práctica de algunas actividades ha permitido también ver cómo es posible trabajar a través de estos materiales con el alumnado.
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La represión en Navarra (1936-1945) mediante el uso de testimonios orales
(2024) García de Amézaga Lizarraga, Olaia; García Funes, Juan Carlos; Facultad de Ciencias Humanas, Sociales y de la Educación; Giza, Gizarte eta Hezkuntza Zientzien Fakultatea
Este Trabajo de Fin de Máster incluye una situación de aprendizaje surgida de la investigación cuya temática es la represión de la Guerra Civil y de la Represión Franquista en Navarra. En concreto, se enfoca en la utilización de los testimonios orales que hablan sobre los tipos represivos de género, encierros y prisiones, y asesinatos, en la ciudad de Pamplona/Iruña, y en el pueblo de Olite/Erriberri. Además del desarrollo del pensamiento histórico y el análisis crítico de la información, se hace una apuesta por la utilización de diversas fuentes, como son las canciones o los documentales, acercando así al alumnado al trabajo que realizan los historiadores e historiadoras, generando así una ciudadanía crítica y democrática. Por último, además de la labor del historiador e historiadora, el alumnado podrá conocer nuevos métodos de difusión y divulgación de la historia gracias a la realización de un podcast como producto final.
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Evaluación y prevención de riesgos psicosociales en el entorno laboral: cocinas hospitalarias
(2024) Setuain Muñoz, Mikel; Casares García, María Esther; Facultad de Ciencias Jurídicas; Zientzia Juridikoen Fakultatea
Este trabajo de fin de máster aborda la evaluación y prevención de riesgos psicosociales en cocinas hospitalarias. Factores como el estrés, la carga de trabajo, la inseguridad laboral y la falta de apoyo social afectan la salud mental de los trabajadores y la productividad. Basado en teorías de Herzberg, Adams y Vroom, el estudio explora cómo estos riesgos impactan la satisfacción y rendimiento laboral. Se utiliza un enfoque cuantitativo con el cuestionario ISTAS21 CoPsoQ para evaluar los riesgos entre el personal de las cocinas del Hospital de Navarra. Los resultados destacan problemas como el ritmo de trabajo elevado, falta de control y escaso reconocimiento, generando altos niveles de estrés y agotamiento emocional. Se sugieren mejoras en las condiciones laborales, apoyo social, flexibilidad horaria y formación continua para mitigar estos riesgos. El documento concluye que una gestión adecuada de los riesgos psicosociales es crucial para mejorar el bienestar de los empleados y la eficiencia organizacional.
Embargo
Propuesta de situación de aprendizaje para la enseñanza del suelo en 2º de Bachillerato mediante actividades colaborativas
(2024) Zabala Ortiz, Martiñe; De Soto García, Isabel Sonsoles; Facultad de Ciencias Humanas, Sociales y de la Educación; Giza, Gizarte eta Hezkuntza Zientzien Fakultatea
Los suelos son uno de los mayores reservorios de biodiversidad del planeta, y llevan a cabo diversas funciones ecosistémicas esenciales para la subsistencia de todos los seres vivos. Sin embargo, la mayoría de los ciudadanos tienen muy pocos conocimientos en torno al tema y tampoco están familiarizados con los problemas de degradación que sufren. En consecuencia, la situación actual de la enseñanza de los suelos en las aulas es muy deficiente. Con el objetivo de fomentar la comprensión de la importancia de los suelos en los ecosistemas y promover su protección y uso sostenible, este trabajo presenta una propuesta de Situación de Aprendizaje sobre suelos dirigida a estudiantes de 2º de Bachillerato. Apostando por las metodologías activas, la propuesta tiene como eje el Aprendizaje Basado en Problemas y el trabajo cooperativo. De este modo, siendo ahora un momento crucial para la salud de nuestro entorno, esta propuesta pretende preparar al alumnado para ser agentes de cambio positivo en la preservación de nuestro planeta.
Embargo
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de encapsulantes fotovoltaicos mediante fluorescencia UV
(2024) Mindeguia Mariezcurrena, Julen; San Martín Biurrun, Idoia; Astrain Ulibarrena, David; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
En la actualidad, se utilizan encapsulantes de base polimérica para proteger las células solares. El más empleado es el denominado EVA (ethylene vinyl acetate). Este encapsulante, a medida que la célula envejece se va degradando, empeorando propiedades de absorción de la célula y disminuyendo sus prestaciones. Actualmente, para caracterizar el estado del encapsulante se emplean técnicas destructivas tales como pruebas de pelado, análisis de contenido en gel o calorimetría diferencial de barrido (DSC), cuyas respuestas requieren de tiempos largos de ensayo. En este proyecto fin de máster se va a tratar de obtener los mismos resultados que con las técnicas convencionales, pero por medio de pruebas no destructivas y de bajo coste como la fluorescencia ultravioleta. En concreto, se va a aplicar la técnica de fluorescencia UV para analizar los principales parámetros indicadores de la calidad y durabilidad de un laminado fotovoltaico como son: • Grado de polimerización del encapsulante. • Fuerza de adherencia de las distintas capas. • Degradación por envejecimiento climático. La fluorescencia UV es un tipo de luminiscencia, en la que, al iluminar los módulos fotovoltaicos por medio de una luz ultravioleta, el material encapsulante reemite una radiación en el espectro visible que varía en función de la estructura interna del material. Al tratarse de una técnica con resolución espacial y espectral es posible realizar las caracterizaciones analizando directamente las imágenes (Fluorescencia UV por imágenes) o mediante un espectro radiómetro (Espectroscopía por fluorescencia UV).
Embargo
Diseño y desarrollo de un sistema electrónico para la gestión de potencia y monitorización de generadores termoeléctricos destinados a vigilancia volcánica en la Antártida.
(2024) Mina Urbiola, María; Catalán Ros, Leyre; Astrain Ulibarrena, David; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este Trabajo de Fin de Máster se centra en el diseño y desarrollo de un sistema electrónico para la gestión de potencia y monitorización de generadores termoeléctricos (TEG) destinados a la vigilancia volcánica en la Antártida. Las erupciones volcánicas representan riesgos naturales significativos, y la monitorización continua es esencial para predecir y mitigar sus impactos. Las soluciones energéticas tradicionales, como los paneles fotovoltaicos y las baterías, a menudo fallan en entornos volcánicos extremos debido a desafíos climáticos y problemas de accesibilidad. Este proyecto propone el uso de generadores termoeléctricos geotérmicos (GTEG) para suministrar energía a estaciones de vigilancia volcánica remotas, abordando el desafío de proporcionar energía confiable en entornos aislados y extremos. El trabajo implica el diseño de un sistema electrónico de bajo consumo capaz de registrar y transmitir datos en tiempo real. Se instalaron cuatro prototipos de GTEG en la Isla Decepción, Antártida, demostrando la viabilidad y robustez de esta tecnología. Los resultados iniciales fueron muy prometedores, mostrando una recolección y transmisión de datos efectiva y confiable a través de comunicación LoRa y satelital durante varios meses. El sistema operó continuamente bajo condiciones extremas, validando el diseño y la implementación del sistema de monitorización. Los datos recopilados proporcionaron información valiosa sobre el comportamiento de las fumarolas y el rendimiento de generación de los módulos, lo cual es crucial para futuras aplicaciones. Sin embargo, se identificaron desafíos como la fiabilidad de los convertidores de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) y la intermitencia en la comunicación satelital. Los convertidores MPPT funcionaron bien inicialmente, pero luego dejaron de mantener la conexión, lo que requirió reseteos periódicos. Además, los problemas de comunicación satelital, probablemente causados por problemas de conectividad y las bajas temperaturas extremas, llevaron a fallos en la transmisión de datos. Estos resultados son alentadores para la expansión de esta tecnología a otras regiones volcánicas en todo el mundo, pero también subrayan la necesidad de mejoras adicionales en la fiabilidad de los convertidores, sistemas de comunicación robustos y la selección de componentes capaces de soportar entornos extremos.
Embargo
Estudio, análisis e implementación de mejoras del ERP Odoo en una empresa del sector eólico.
(2024) Montero Barrenechea, Mikel; San Martín Biurrun, Idoia; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
En los últimos lustros los Sistemas de Información han adquirido un gran crecimiento y relevancia en las organizaciones u en la sociedad. A pesar de parecer una simple herramienta, se han convertido en sistema estratégico y competitivo, además de imprescindible. Debido al auge de los Sistemas de Información, se han creado los ERP, la planificación de recursos empresariales, un tipo de sistema de software que ayuda a las organizaciones a automatizar y administrar procesos empresariales. Gracias a la utilización de los ERP, se puede lograr una mayor eficiencia en la gestión, mayor rendimiento de los procesos, automatización de la empresa, etc. Mediante el presente Trabajo Fin de Máster se pretende conocer la historia de los sistemas de información (SI), concretamente en los ERP, y posteriormente analizar, estudiar e implementar mejoras en el ERP de la empresa del sector eólico para que pueda cubrir las necesidades de la empresa, además de exponer brevemente el funcionamiento de los módulos básicos utilizados.
Embargo
Diseño y optimización de intercambiadores de calor integrados en una planta termosolar con almacenamiento con aire comprimido
(2024) Sancho Berenguer, Javier; Baigorri Martínez, Javier; Astrain Ulibarrena, David; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
El presente Trabajo de Fin de Máster se centra en el estudio y desarrollo de modelos computacionales de intercambiadores de calor regenerativos que se integrarán en la planta del proyecto ASTERIx-CAESar con el software de simulación Dymola. Para ello se ha realizado un análisis previo de sensibilidad para encontrar el coste computacional adecuado seguido de un análisis paramétrico en el que se han obtenido 3 configuraciones de intercambiadores de calor regenerativos de diferentes longitudes y diámetros. Posteriormente se ha complementado dicho análisis determinando el espesor de aislante y de acero para cada una de las configuraciones obtenidas anteriormente, además de la realización del cálculo de las secciones de los conductos de entrada y salida de los intercambiadores de calor regenerativos y la selección de las válvulas correspondientes.
Embargo
Análisis del estado del arte del hidrógeno en las nuevas soluciones de movilidad.
(2024) Vallejo Sagaseta de Ilúrdoz, Blanca; Urroz Unzueta, José Carlos; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
El presente trabajo recoge un estudio bibliográfico sobre las distintas soluciones en movilidad que presenta el hidrógeno verde. Para ello, se contextualiza el tema a partir de los aspectos más técnicos los cuales incluyen una breve introducción al hidrógeno y sus características principales, tipos de hidrógeno, producción y métodos de obtención, almacenamiento, distribución y aplicaciones. Dentro de las aplicaciones que presenta el hidrógeno, se hace hincapié en las referentes al sector de movilidad tanto transporte terrestre como aéreo y marítimo. Una vez finalizado el aspecto más introductorio del informe, se comienza con la búsqueda bibliográfica. Se han utilizado dos bases de datos: Science Direct y Kaila. En Science Direct se ha hecho una búsqueda de artículos centrada en los años 20202024 debido a que, es en estos años donde se tiene un crecimiento notable del número de artículos centrados en el hidrógeno. Se realiza una justificación de las distintas revistas consultadas en base a su CiteScore y su Factor de Impacto. El criterio seguido de búsqueda de artículos ha comenzado con una primera búsqueda general del tema en el año correspondiente donde, posteriormente, se han ido descartando artículos en caso de estar repetidos o de no resultar relevantes para el tema. A continuación, se han leído en profundidad los artículos restantes determinando cuáles son los de mayor interés para cumplir el objetivo propuesto. Se añade una breve descripción de cada artículo, así como la temática recurrente en cada uno. Por último, se añade un apartado de conclusiones para cada año y para la búsqueda en Science Direct en general. En Kaila, se realiza una búsqueda de proyectos principalmente europeos centrados en el hidrógeno. Se eligen proyectos del programa Horizon Europe y H2020 ya que contiene los más relevantes a la búsqueda. Se sigue el procedimiento anteriormente descrito descartando los proyectos que no sean interesantes para este tema. Son de especial interés los proyectos no finalizados y aquellos en los que participen empresas españolas.
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Optimización de un Sistema de Verificación de Identidad Digital: separación del Front-end y Back-end para mejorar el rendimiento y escalabilidad del producto
(2024) Resano Mayor, Cristina; Arnedo Gil, Israel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
En el contexto actual de la tecnología digital, la verificación de identidad es fundamental para asegurar la seguridad en transacciones en línea. Este Trabajo de Fin de Máster se enfoca en la optimización de un producto digital de verificación de identidad mediante la separación de su frontend y backend en proyectos independientes. Esta reestructuración tiene como objetivo principal mejorar el rendimiento y la escalabilidad de un producto del catálogo de la empresa de Veridas denominado XpressID. El proyecto examina en detalle las tecnologías seleccionadas para el desarrollo del frontend, con un énfasis particular en React y Lit Element. Estas tecnologías se comparan con otras alternativas como Web Components y otros frameworks populares, destacando las razones detrás de su elección. Además, se presenta una comparación con la versión anterior del producto, resaltando las mejoras significativas en términos de rendimiento y experiencia del usuario. Se describe la nueva arquitectura de la API y el esquema de configuración, mostrando cómo estas mejoras han optimizado la comunicación entre el frontend y el backend. La estructura del frontend y del backend se detalla, explicando la implementación de microservicios, la gestión de bases de datos y las medidas de seguridad adoptadas. Un plan de testing exhaustivo garantiza la fiabilidad y eficiencia del producto reestructurado, utilizando herramientas y frameworks modernos para realizar pruebas unitarias, de integración y end-to-end. Los resultados de estas pruebas se analizan para proporcionar una visión completa del desempeño del nuevo sistema. Este TFM no solo contribuye a la literatura existente sobre la verificación de identidad digital, sino que también ofrece una guía práctica para desarrolladores que buscan modernizar y optimizar productos digitales mediante la separación de sus componentes. Las conclusiones destacan los logros obtenidos y sugieren futuras líneas de investigación y mejora.
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Automatización del montaje de bandejas mediante el uso de robots industriales
(2024) Merino Vicente, Leyre; Osés Martínez de Zúñiga, Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
La automatización de procesos es una tendencia mundial que busca simplificar la producción. En este contexto, la industria adopta sistemas robotizados, incluyendo cobots, para reemplazar o complementar labores humanas. Aunque se usan indistintamente, los cobots están diseñados específicamente para colaborar con personas en entornos compartidos, mientras que los robots pueden abarcar una variedad de aplicaciones industriales. Por ejemplo, la fábrica de BSH en Esquiroz emplea tanto cobots como robots en su línea de producción de frigoríficos. Se plantea sustituir tareas repetitivas y físicamente desfavorables para los operarios por robots, como el KUKA KR 10 R1420, adaptado para colaborar con humanos. El proyecto implica simular, estudiar la viabilidad e implementar uno o dos robots en la línea de producción. Se empleará Process Simulate de Siemens y se requerirá un profundo conocimiento de la línea de producción y de los programas asociados como Teamcenter. Además, se utilizarán gafas 3D para una visualización más realista de la propuesta.
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Desarrollo de sensores innovadores para la monitorización sostenible del agua: medida de nivel de agua y turbidez utilizando fibras especiales
(2024) Vanegas Tenezaca, Evelyn Dayanara; López-Amo Sáinz, Manuel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este trabajo surge de los proyectos de investigación “TED2021-130378B-C22 y PID2022137269OB-C21”, que se enfocan en el desarrollo de sensores de fibra óptica para medir parámetros acuáticos, específicamente en ríos. La investigación comenzó con un estudio de diferentes tipos de sensores de fibra óptica. Posteriormente, se procedió al desarrollo de varios sensores utilizando una innovadora estructura con fibras de núcleo hueco (HCF). Entre estos se incluyen un sensor de nivel de líquido, diseñado para proporcionar mediciones precisas del nivel del agua, un sensor de turbidez, para detectar y cuantificar partículas en suspensión en el agua, y un sensor de curvatura bidireccional. Para mejorar la precisión y el rendimiento de estos sensores, se implementó la tecnología de “machine learning” en el sensor de turbidez y en el sensor de curvatura. Este enfoque permitió optimizar los algoritmos de procesamiento de datos y mejorar la capacidad de predicción de los sensores. Este trabajo representa un avance en la monitorización de parámetros acuáticos utilizando tecnología de fibra óptica y aprendizaje automático.
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Automatización de la evaluación del comportamiento durante la ingesta: análisis de videos EgoCentric
(2024) Robles Chica, Wilson Smith; Villanueva Larre, Arantxa; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este trabajo desarrolla un proyecto que, como su nombre indica, busca automatizar el proceso de monitoreo de raciones alimenticias en pacientes que luchan contra la obesidad cuyo fin pretende indagar en las razones subyacentes por las cuales los enfoques convencionales para modificar los hábitos alimenticios no suelen ser efectivos en esta población específica. Se construye una aplicación con soluciones de última generación y un modelo de desarrollo propio basado en fine tuning de una red neuronal preentrenada. Se guardan todos los resultados en diversos registros como logs, json y máscaras para un análisis posterior. Todo el código de este proyecto se encuentra en el repositorio abierto: food_and_hands
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Optimización del consumo energético de la UPNA
(2024) García Sánchez, Juan; Berrueta Irigoyen, Alberto; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
Las instalaciones de autoconsumo con sistemas de almacenamiento han ganado relevancia en los últimos años, debido a una fuerte reducción en los costes, una política regulatoria favorable y al incremento en los precios de la energía eléctrica, fruto de la inestabilidad geopolítica actual. Cada vez más instalaciones de autoconsumo fotovoltaico son hibridadas con sistemas de almacenamiento con el objetivo de maximizar la producción fotovoltaica aprovechable. El objetivo de este trabajo Fin de Máster, es el de analizar la operativa de un sistema de almacenamiento en conjunto con la instalación fotovoltaica instalada en la Universidad Pública de Navarra. Para ello, se realiza una revisión de los modos de operación de este tipo de sistemas, y se genera un algoritmo en Matlab capaz de analizar el comportamiento de un sistema de almacenamiento, la instalación fotovoltaica y el consumo de la universidad. Este algoritmo permite analizar distintas estrategias de gestión energética y evaluar su impacto económico en la factura eléctrica. El algoritmo desarrollado en este proyecto puede ser aplicada a cualquier sistema de almacenamiento.
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Diseño y cálculo del barco de palas de Leonardo da Vinci
(2024) Urteaga Cilveti, Andrea; Marcelino Sádaba, Sara; Benito Amurrio, Marta; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
En la época del renacimiento, la innovación en el transporte marítimo estaba en auge. Este periodo transcurrió durante los siglos XIV y XVIII y fue testigo de un resurgimiento del conocimiento y el progreso tecnológico en muchos campos, incluido el diseño y la construcción de embarcaciones. Era la época en la cual las potencias marítimas como España, Portugal e Italia buscaban nuevos recorridos para llevar a cabo sus misiones comerciales y el descubrimiento de nuevas tierras. Estas naciones competían por el control de las rutas comerciales y la exploración de territorios desconocidos, por lo que la investigación de esas máquinas fue esencial y de mucha importancia. [1] El desarrollo de nuevas tecnologías navales era crucial para el éxito de estas empresas, ya que las travesías largas y peligrosas requerían embarcaciones más eficientes y seguras. Los inventores y científicos de la época se dedicaron a mejorar todos los aspectos del diseño de barcos. Entre ellos, Leonardo da Vinci destacó gracias a su revolucionario diseño del barco ya que, en lugar de utilizar remos y velas, diseñó un barco propulsado por palas. Este era un mecanismo de propulsión que no dependía de la fuerza del viento o el esfuerzo manual directo de los remeros, sino de un sistema mecánico más eficiente y controlable. [2] Aunque la tecnología y los materiales disponibles en el Renacimiento no permitieron la construcción y uso extensivo de su diseño, sus ideas sirvieron para futuros diseños en el transporte marítimo y la maquinaria. [3] En el presente trabajo se ha decidido estudiar este barco de palas creado por Leonardo da Vinci. Se realiza el proceso constructivo de la máquina a escala de prototipo. Además, se llevan a cabo diferentes cálculos con el objetivo de comprobar su correcto funcionamiento. En resumen, se utilizan tecnologías actuales con el fin de entender el funcionamiento del barco lo mejor posible. Con el objetivo de realizar este prototipo, se utilizan las técnicas del corte por láser y la impresión 3D, las cuales se consideran como dos de los métodos más avanzados de prototipado utilizados en la fabricación moderna. La impresión 3D, crea objetos capa por capa a partir de un modelo digital ofreciendo rapidez, precisión y reducción de residuos, ideales para prototipos complejos y personalizados. Por otro lado, el corte por láser utiliza un láser para cortar materiales con alta precisión y velocidad, siendo apto sobre varios materiales como madera, metales y plásticos. [4] [5]
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Proyecto de una instalación fotovoltaica en suelo
(2024) Balén Burguete, Jon; Gordejuela Gutiérrez, David; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
El presente proyecto está enfocado en la ejecución de una instalación fotovoltaica en suelo, y preparada para autoconsumo. Surge como una propuesta de oferta rechazada en la empresa Solarfam Ingeniería, donde llevé a cabo las prácticas y la cual a colaborado en el desarrollo de dicho proyecto. En consecuencia, el proyecto está orientado a solucionar los inconvenientes de aspecto técnico que pueden ser encontrados en una instalación construida en suelo. Al mismo tiempo todo el diseño de la planta también garantiza la mejor solución técnica y económica teniendo en cuenta los obstáculos inevitables propios de la edificación y organización estructural de la nave. Se presenta el diseño de una instalación fotovoltaica que tiene como objetivo alcanzar una potencia de 2 MWp y una estimación de producción anual superior a los 4.000 MWh. Serán estudiados los elementos más importantes que componen la instalación, estudio que demuestra su utilidad al mismo tiempo que cumple las condiciones de seguridad reglamentadas. La tecnología fotovoltaica convierte directamente la luz solar, una energía renovable, en electricidad mediante un dispositivo electrónico denominado célula solar de una forma totalmente limpia sin emisiones contaminantes por eso la finalidad de este proyecto a parte del desarrollo técnico y económico es contribuir al crecimiento de este tipo de instalaciones que ayudan a la disminución del consumo de energía procedente de otro tipo de centrales generadoras mucho más perjudiciales para el medio ambiente, dado que aportan al mismo elevadas concentraciones de sustancias contaminantes y destructivas, sin olvidar el importante ahorro en cuanto a la emisión de CO2 a la atmosfera.
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Evaluación de distintos algoritmos de IA para mejora de Head Pose Estimation para sistemas webcam-based eye-tracking
(2024) Carrizo Pérez, Adrián; Cabeza Laguna, Rafael; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
This thesis evaluates multiple AI algorithms to enhance Head Pose Estimation (HPE) in low-cost, webcam-based eye-tracking systems, aiming to reduce errors that affect Gaze Estimation. The study compares state-of-the-art algorithms, including Mediapipe, DECA, and 3DDFA_V2, against a Baseline method, using the UPNA Head Pose Estimation Database. Key metrics analyzed include HPE rotation and translation, 3D eye position accuracy, and inference time. Results show Mediapipe is the best algorithm for real-time HPE due to its balance of accuracy and speed. This work underscores the significance of precise HPE for effective webcam-based eyetracking and suggests further improvements through advanced machine learning techniques. Future research will refine these algorithms, enhancing the accessibility of accurate eye-tracking solutions.
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Horma fineko xafla baten errekantatze prozesuaren optimizazioa eta balioztatzea simulazio dinamiko baten bidez
(2024) Mugueta Paternain, Iñigo; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
Gaur egun, industriako hainbat mekanizazio prozesu egitean bibrazio mekaniko handiak sortzen dira. Honen ondorioz, piezen gainazalean ondulazioak eta akatsak sortzen dira. Arazo hauek, hala nola, sektore aeronautikoan ematen dira, horma fineko xafletan egiten den errekantatze prozesuan. Lan honen helburu nagusia konputazio tresna bat garatzea da, errekantatze prozesua egitean xafla finaren portaera simulatuko duena. Horretarako, hasteko, indar eredu bat sortuko da Matlab programan. Indar eredu honek mekanizazio makinak xaflari egiten dion indarra denbora une bakoitzean kalkulatuko du. Ondoren, indar eredua simulazio dinamiko batean sartuko da, non xaflaren portaera ikusiko den. Behin konputazio tresna garatuta dagoela, esperimentalki balidazioa burutuko da, konputazionalki egindakoa errealitatean ematen dela ziurtatzeko. Honek, konputazionalki simulazioak egitean jasotako emaitzak errealitatean emango diren berdinak izatea baliatuko digu. Azkenik, mekanizazio parametroen optimizazioa burutuko da. Modu honetan, parametroen konfigurazio optimoa bilatuko da, bibrazio mekanikoen gutxitzea eragingo duena. Horrela, horma fineko xafletan mekanizazio prozesua egitean lortuko den emaitza optimoa dela ziurtatuko da.
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Perspectivas del Power to X: análisis de tecnologías para la transición energética y la descarbonización.
(2024) Muro Aranguren, Álvaro; Merino Díaz de Cerio, Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
El presente estudio tiene como tema central las tecnologías P2X (Power to X). El P2X es un concepto que engloba diversas tecnologías que convierten la energía eléctrica en diferentes productos químicos o energéticos. La primera parte del proyecto es descriptiva y tiene el propósito de contextualizar e introducir el trabajo. Concretamente se centra en caracterizar el contexto energético actual y el porqué de la necesidad de este tipo de tecnologías. Además, presenta detalladamente varias de estas tecnologías, así como sus características y aplicaciones. En la segunda parte del proyecto se realiza un estudio tecno-económico de cuatro tecnologías P2X (hidrógeno, metano, amoniaco y metanol). Se investigan y comparan las cuatro soluciones diferentes de conversión de energía en combustible, tanto desde el punto de vista técnico como económico, con el objetivo de ofrecer una visión global de la viabilidad de la conversión de energía en combustible. Por un lado, se calcula la eficiencia global del proceso, la capacidad de almacenamiento, los costes de inversión (CAPEX), así como los de operación (OPEX) y el coste de producción de los distintos combustibles junto con un análisis de sensibilidad. Por último, se realiza un análisis de rentabilidad mediante el VAN y el TIR. Todos los indicadores se realizan para distintas potencias instaladas para ver el efecto de la escalabilidad.