Date
2012
Authors
Barbadillo Villanueva, Guillermo
Director
Publisher
Acceso abierto / Sarbide irekia
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Project identifier
Abstract
El proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la categoría de MiniSumo Robótico. Además se va a generar la documentación suficiente para que un futuro grupo de robótica tenga la base para construir un robot de similares características. Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto serían los siguientes:
- Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competición, analizar los mejores robots construidos hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador.
- Elección de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios.
- Diseño del robot. Una vez hemos elegido los componentes diseñar la estructura del robot (chasis, carrocería y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus técnicas constructivas. Diseñar el circuito eléctrico del robot.
- Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado en proyectos venideros.
- Puesta a punto. Diseñar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de cada componente del robot.
- Programación. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento inteligente
- Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podría mejorar.
Description
Keywords
Robots
Department
Ingeniería Matemática e Informática / Matematika eta Informatika Ingeniaritza
Faculty/School
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación / Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Degree
Ingeniería Industrial, Industria Ingeniaritza
Doctorate program
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