Proyecto Arduino: Sumo Robótico

dc.contributor.advisorTFEPina Calafi, Alfredo
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorBarbadillo Villanueva, Guillermo
dc.contributor.departmentIngeniería Matemática e Informáticaes_ES
dc.contributor.departmentMatematika eta Informatika Ingeniaritzaeu
dc.date.accessioned2012-09-14T08:54:27Z
dc.date.available2012-09-14T08:54:27Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEl proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la categoría de MiniSumo Robótico. Además se va a generar la documentación suficiente para que un futuro grupo de robótica tenga la base para construir un robot de similares características. Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto serían los siguientes: 1. Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competición, analizar los mejores robots construidos hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador. 2. Elección de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios. 3. Diseño del robot. Una vez hemos elegido los componentes diseñar la estructura del robot (chasis, carrocería y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus técnicas constructivas. Diseñar el circuito eléctrico del robot. 4. Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado en proyectos venideros. 5. Puesta a punto. Diseñar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de cada componente del robot. 6. Programación. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento inteligente 7. Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podría mejorar.es_ES
dc.description.degreeIngeniería Industriales_ES
dc.description.degreeIndustria Ingeniaritzaeu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.format.mimetypeapplication/zipen
dc.identifier.other0000577861es_ES
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/5885
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobotses_ES
dc.titleProyecto Arduino: Sumo Robóticoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublication425152fb-c921-40d0-9013-5c5165cb86db
relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery425152fb-c921-40d0-9013-5c5165cb86db

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
577861.pdf
Size:
13.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
No Thumbnail Available
Name:
anejo 577861.zip
Size:
24.33 KB
Format:
Unknown data format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.77 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description: