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Diseño de equipo para configuración de dispositivos CANopen de aerogeneradores AW3000 de Acciona Wind power

CAN bus es un protocolo de comunicación para entornos distribuidos en el que varios dispositivos se comunican entre si, mediante la transmisión de mensajes en un bus común. Es un protocolo de comunicación robusto, con alta inmunidad al ruido eléctrico y mecanismos para verificar la integridad de los mensajes transmitidos. Es ampliamente utilizado en la industria y la de las renovables no es la excepción. CANopen basado en CAN bus, es un protocolo avanzado de comunicación, estandarizado en la industria y que es utilizado en el sistema de control de ajuste de angulo de las palas, de los aerogeneradores AW3000 de Acciona Windpower. El presente trabajo describe el diseño electrónico de un equipo de configuración de dispositivos CANopen, portátil y enfocado a las necesidades del técnico de mantenimiento.