Listar por autor "Elso Torralba, Jorge"
Mostrando ítems 1-12 de 12
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A breath of fresh air: development of a video game using Unity
The objective of this end-of-degree project is to cover every stage of the development using Unity of a survival 2D video game, from the design to the development part. -
Control of a single degree of freedom helicopter
El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva perspectiva, ya que la función de transferencia se ... -
Impact of generator speed filtering process on wind turbine structural loads
This Final Degree Project has been carried out in the company Siemens Gamesa Renewable Energy, in Sarriguren (Navarra, Spain). The aim of this project is to study the influence that filtering the generator speed has on ... -
Línea de producción Lego
Fernández Camacho, David; Elizondo Lanz, Javier (2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEl trabajo consiste en el diseño y fabricación de una línea de producción a escala utilizando la plataforma Lego. El proyecto incluye el diseño y creación del cuadro eléctrico correspondiente con los componentes necesarios ... -
MATLAB simulation for different number of pillars of a microfluidic rotational motor driven by circular vibrations
The purpose of this bachelor thesis is to create a MATLAB code able to simulate the velocity distribution of the liquid of a microfluidic rotational motor for a changeable number of pillars and parameters, so the results ... -
Modelado de incertidumbre en sistema de comunicaciones y actuadores de un aerogenerador y diseño de algoritmos de control inmunes a sus efectos
Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se ha llevado a cabo en la empresa Siemens Gamesa R.E. ubicada en Pamplona (Navarra), la cual se dedica al sector eólico. Se enmarca dentro de la colaboración existente ... -
Modelado y linealización de una grúa rotativa
Erro Iturri, Íñigo Román (2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEste trabajo tiene como objetivo el análisis de la dinámica de una grúa rotativa similar a las comerciales, la obtención de un modelo no lineal que describa su dinámica y la linealización de ese modelo para obtener un ... -
Modelado y simulación de aerogeneradores de eje horizontal
Gómez Aledo, Patricia B. (2009) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Modelado, Identificación y simulación de un motor de combustión de hidrógeno
El presente Proyecto Fin de Carrera surge en el marco del Grupo Hidrógeno de la Universidad Pública de Navarra Su objetivo es la creación y validación de un modelo dinámico fiable del motor que el Grupo Hidrógeno ha ... -
Robust multivariable control of wind turbines based on wind measurements provided by LiDAR sensors
Miquélez Madariaga, Irene (2023) Tesis doctoral / Doktoretza tesiaLa energía eólica es, junto a la solar fotovoltaica, la única opción realista para la descarbonización del sector eléctrico. Su competitividad en el mercado se mide a través del Coste de la Energía (LCOE por sus siglas en ... -
Study and design of the factory layout: practical example
En el presente trabajo se realizarán dos tareas principales; por un lado, un breve resumen de la literatura existente en lo que se refiere a lean manufacturing y los diferentes métodos existentes para poder desarrollar ... -
Validación de la herramienta de linealización de FAST: análisis temporal y frecuncial en lazo abierto y cerrado
El presente Trabajo Fin de Máster ha sido realizado en el grupo de Control de Aerogeneradores del departamento de Ingeniería de la Universidad Pública de Navarra con el objetivo de validar la herramienta de linealización ...