• Using biased randomization for trajectory optimization in robotic manipulators 

      Agustín Martín, Alba; Olivares, Alberto; Staffetti, Ernesto (Springer, 2016)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      We study the problem of optimization of trajectories for a robotic manipulator, with two degrees of freedom, which is constrained to pass through a set of waypoints in the workspace. The aim is to determine the optimal ...
    • Using CORPS-BFN to feed multibeam antenna systems 

      Betancourt Quiñones, Diego Upna; Río Bocio, Carlos del Upna Orcid (2007)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In this paper, a simple example of application of the CORPS-BFN concept has been presented. A multibeam antenna system is seen as a small part of the human eye, and therefore, improving the similarity of the whole system ...
    • Using modelling techniques to analyze urban freight distribution. A case study in Pamplona (Spain) 

      Álvarez, Pablo Upna Orcid; Serrano Hernández, Adrián Upna Orcid; Faulín Fajardo, Javier Upna Orcid; Juan Pérez, Ángel Alejandro (Elsevier, 2018)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The city of Pamplona, in Spain, is currently experiencing several changes regarding sustainable mobility such as pedestrianization of some streets in the city center, and access control to the Old Town for motor vehicles ...
    • Uso de t-normas para el estudio de la convexidad en conjuntos difusos intervalo-valuados 

      Huidobro, Pedro; Alonso, Pedro; Bustince Sola, Humberto Upna Orcid; Janis, Vladimír; Montes, Susana (Universidad de Málaga, 2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      En muchos problemas reales no se pueden tomar medidas de forma exacta. Así, los conjuntos difusos surgieron como una forma de intentar tratar con la incertidumbre de la forma más eficiente posible. Por otro lado, debe ...
    • Utilización de jabones cálcicos de ácidos grasos de aceite de oliva en el pienso para cebo de corderos: hipertrofia e hiperplasia de los adipocitos 

      Alzón, M.; Arana Navarro, Ana Upna Orcid; Santamaría, C.; Mendizábal Aizpuru, José Antonio; Erburu, J. A.; Eguinoa Ancho, Paola Upna; Purroy Unanua, Antonio Upna (Sociedad Española de Ovinotecnia y Caprinotecnia, 2001)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Se ha estudiado el efecto que sobre el desarrollo de diferentes depósitos grasos, tiene la inclusión de jabones cálcicos de ácidos grasos de aceite de oliva (5 p.100) en el pienso para cebo en corderos de raza Navarra. ...
    • Utilizando CORPS-BFN para alimentar sistemas de antenas de múltiples haces 

      Betancourt Quiñones, Diego Upna; Río Bocio, Carlos del Upna Orcid (2007)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      This paper present an application of the Coherently Radiating Periodic Structures - CORPS on the design of a Beam Forming Network -BFN. The Named CORPS-BFN is a novel feeding network with special behaviour characteristics ...
    • Variabilidad del promediado espacial de la reverberación y claridad en la catedral de Valencia 

      Arana Burgui, Miguel Upna Orcid; Ezcurra Guisasola, María Amaya Upna; San Martín Murugarren, Ricardo Upna Orcid; Giménez, Alicia; Díaz, Elena; Cerdá, Salvador; Cibrián, Rosa; Segura García, Jaume (Sociedade Portuguesa de Acústica, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      ISO 3382-1:2009 especifica los métodos de medición del tiempo de reverberación y de otros parámetros acústicos en salas de espectáculos, así como el método para evaluar los datos y presentar el informe de ensayo. Para ...
    • Variación de la actividad lipogénica en cabras de raza Blanca Celtibérica según su estado corporal 

      Mendizábal Aizpuru, José Antonio Upna Orcid; Delfa, R.; Eguinoa Ancho, Paola Upna; Arana Navarro, Ana Upna Orcid; González, C.; Alzón, M.; Purroy Unanua, Antonio Upna (Sociedad Española de Ovinotecnia y Caprinotecnia, 2001)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      En 22 cabras adultas, secas y vacías, de raza Blanca Celtibérica con notas de condición corporal esternal comprendidas entre 1,5 y 4,5, se ha estudiado la variación de la cantidad de grasa, del tamaño y número de adipocitos, ...
    • La vecindad en el valle de Roncal 

      Alli Aranguren, Juan Cruz Upna Orcid (FEDHAV, 2006)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      El Valle de Roncal constituye una entidad histórica que ha mantenido parte de su régimen de autogobierno en el que existió una vecindad propia de la entidad, posteriormente transformada en la de cada una de sus villas ...
    • Verification system based on long-range iris and Graph Siamese Neural Networks 

      Zola, Francesco; Fernandez-Carrasco, José Álvaro; Bruse, Jan Lukas; Galar Idoate, Mikel Upna Orcid; Geradts, Zeno (ACM, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Biometric systems represent valid solutions in tasks like user authentication and verification, since they are able to analyze physical and behavioural features with high precision. However, especially when physical ...
    • Very short and efficient feeder design from monomode waveguide 

      Gonzalo García, Ramón Upna Orcid; Teniente Vallinas, Jorge Upna Orcid; Río Bocio, Carlos del Upna Orcid (IEEE, 1997)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In this paper, we present an original and short corrugated horn antenna profile to obtain the HE11 corrugated circular waveguide mode exciting with a pure TE11 monomode smooth circular waveguide mode. We will obtain ...
    • Video over OBS Networks 

      Espina Antolín, Félix Upna; Morató Osés, Daniel Upna Orcid; Izal Azcárate, Mikel Upna Orcid; Magaña Lizarrondo, Eduardo Upna Orcid (2008)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
    • Virtual reality environments for cognitive and motor rehabilitation 

      Álvarez Cubillo, Yaiza; Astrain Escola, José Javier Upna Orcid (2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Virtual reality (VR) consists of the sensory immersion of the user in an artificially generated environment. Head mounted Displays (HMDs) are usually used to introduce the user into these VR environments. Although the ...
    • Visualización de diferencias entre señales envolventes en formato ambisónico 

      Eguinoa Cabrito, Rubén; Sagasti, Amaia; San Martín Murugarren, Ricardo Upna Orcid; Pietrzak, Agnieszka Paula; Arana Burgui, Miguel Upna Orcid (Sociedad Española de Acústica, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Ambisonics es un formato de sonido de esfera completa en el que, en contraste con otros formatos envolventes, los canales no distribuyen la señal que alimenta a cada altavoz. Por ello, cuando se desea cuantificar diferencias ...
    • Volumetric reach-through displays for direct manipulation of 3D content 

      Ezcurdia Aguirre, Íñigo Fermín Upna Orcid (ACM, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In my PhD, I aim at developing a reach-through volumetric display where points of light are emitted from each 3d position of the display volume, and yet it allows people to introduce theirs hands inside to directly interact ...
    • Water as an economic asset: the history of water management and conflict in Spain 

      Sesma Martín, Diego Upna Orcid (2018)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Objectives: this ongoing work is part of a more extensive doctoral thesis which aims to provide an estimate of water needs for thermoelectric production in Spain covering the entire electrical history from 1900 to the ...
    • The water footprint: measuring water use along supply chains 

      Martínez Aldaya, Maite Upna Orcid (2010)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Póster sobre la huella hídrica en el consumo y en la producción
    • WDM and TDM interrogation by sequentially pulsing direct modulated DFBs 

      Pérez-González, A.; Bravo Acha, Mikel Upna Orcid; Leandro González, Daniel Upna Orcid; Pérez Herrera, Rosa Ana Upna Orcid; López-Amo Sáinz, Manuel Upna Orcid (Optica, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      A new versatile and cost-effective interrogation system by pulsing direct modulated (DM) DFB laser diodes is proposed. 1 pm wavelength resolution and 600 m sensor spacing is demonstrated by sequentially pulsing a DM DFB.
    • Well-being in school organizations: aspects to consider 

      Alonso Martirena, Yolanda Upna Orcid (Future Academy, 2019)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      When entering school life and dealing with schools, the need for attention to well-being emerges, since a climate of safety, acceptance and cooperation is a necessary condition of any teaching and learning process. School ...
    • Well-being in students affected by rare diseases: a didactic proposal of inclusion 

      Pérez de Villarreal Zufiaurre, Maider Upna Orcid (Future Academy, 2019)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Rare diseases (RD) or less frequent diseases affect at least 5 of 10.000 inhabitants. Due to the many disabling conditions, such as long lasting diagnostic procedures or the need of several medical treatments affecting ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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