Implementación de una base en un sistema de corrección RTK
Fecha
2023Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
|
Resumen
Debido a la necesidad de mejorar la eficiencia y reducir costes en la producción agrícola, en
los últimos años se ha comenzado a implementar técnicas como la agricultura autónoma con
ayuda de sistemas de navegación por satélite. No obstante, a causa de distintos factores que
distorsionan la señal satelital, la precisión de los sistemas de navegación se sitúa en el orden
del metro, lo que obli ...
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Debido a la necesidad de mejorar la eficiencia y reducir costes en la producción agrícola, en
los últimos años se ha comenzado a implementar técnicas como la agricultura autónoma con
ayuda de sistemas de navegación por satélite. No obstante, a causa de distintos factores que
distorsionan la señal satelital, la precisión de los sistemas de navegación se sitúa en el orden
del metro, lo que obliga al empleo de técnicas de corrección de posicionamiento en tiempo
real.
Para lograr esto, es necesario establecer un receptor satelital estático denominado “base” en
un punto de referencia conocido que transmita el flujo de corrección que determine la
desviación de la señal. Si se desea implementar una base, se debe determinar la posición en
la que se sitúa mediante técnicas avanzadas de posicionamiento y transmitir el flujo de
corrección, ya sea por radiofrecuencia o a través de Internet utilizando el protocolo de
transmisión NTRIP.
En la siguiente memoria, se van a detallar los requerimientos necesarios para establecer una
base operativa capaz de emitir un flujo de corrección al sistema de navegación de un vehículo
agrícola autónomo. [--]
Azken urteetan, nekazaritza produkzioaren efizientzia hobetzeko eta kostuak murrizteko
beharrez, nabigazio sistemen laguntzarekin nekazaritza autonomoa inplementatu da. Hainbat
arrazoi ezberdinengatik, nabigazio sistema hauek erabiltzen duten seinalea eraldatzen denez,
metro mailako zehaztasuna lortzen da. Beraz, denbora errealean posizioa zuzentzeko
teknikak nahitaezkoak dira.
Hau lortzeko, ...
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Azken urteetan, nekazaritza produkzioaren efizientzia hobetzeko eta kostuak murrizteko
beharrez, nabigazio sistemen laguntzarekin nekazaritza autonomoa inplementatu da. Hainbat
arrazoi ezberdinengatik, nabigazio sistema hauek erabiltzen duten seinalea eraldatzen denez,
metro mailako zehaztasuna lortzen da. Beraz, denbora errealean posizioa zuzentzeko
teknikak nahitaezkoak dira.
Hau lortzeko, erreferentzia puntu ezagun batean, “base” izeneko estazio estatiko bat ezartzea
ezinbestekoa da, seinalearen desbiderapenak zehazten dituen zuzenketak bidaltzen dituena.
Base bat ezarri nahi bada, posizio teknika aurreratuak erabiliz, honen posizioa eta erabiliko
den bidea zehaztu behar dira, irrati-maiztasun bidez edo NTRIP protokoloaren laguntzarekin
Internet bidez.
Hurrengo orrialdeetan, ibilgailu autonomo bati zuzenketa fluxua bidaltzeko gai den base bat
ezartzeko beharrezkoak diren eskakizunak azalduko dira. [--]
Due to the need to improve efficiency and reduce costs in agricultural production, in recent
years autonomous agriculture techniques have been implemented with the help of satellite
navigation systems. However, due to several factors that distort the satellite signal, the
precision of the navigation systems is in the order of meters, which requires the use of realtime positioning correction te ...
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Due to the need to improve efficiency and reduce costs in agricultural production, in recent
years autonomous agriculture techniques have been implemented with the help of satellite
navigation systems. However, due to several factors that distort the satellite signal, the
precision of the navigation systems is in the order of meters, which requires the use of realtime positioning correction techniques.
To achieve this, it is necessary to establish a static satellite receiver known as a "base" at a
known reference point, which transmits the correction flow that determines the signal
deviation. If a base is to be implemented, its position must be determined using advanced
positioning techniques, and the correction flow must be transmitted either via radio
frequency or through the internet using the NTRIP data transmission protocol.
In the following report, the necessary requirements to establish an operational base capable
of transmitting a correction stream to the navigation system of an autonomous agricultural
vehicle will be detailed. [--]
Materias
GNSS,
RTK,
NTRIP,
Base,
Caster,
GNSS,
RTK,
NTRIP,
Base,
Caster,
GNSS,
RTK,
NTRIP,
Base,
Caster
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan