Implementación de una base en un sistema de corrección RTK

Abstract

Debido a la necesidad de mejorar la eficiencia y reducir costes en la producción agrícola, en los últimos años se ha comenzado a implementar técnicas como la agricultura autónoma con ayuda de sistemas de navegación por satélite. No obstante, a causa de distintos factores que distorsionan la señal satelital, la precisión de los sistemas de navegación se sitúa en el orden del metro, lo que obliga al empleo de técnicas de corrección de posicionamiento en tiempo real. Para lograr esto, es necesario establecer un receptor satelital estático denominado “base” en un punto de referencia conocido que transmita el flujo de corrección que determine la desviación de la señal. Si se desea implementar una base, se debe determinar la posición en la que se sitúa mediante técnicas avanzadas de posicionamiento y transmitir el flujo de corrección, ya sea por radiofrecuencia o a través de Internet utilizando el protocolo de transmisión NTRIP. En la siguiente memoria, se van a detallar los requerimientos necesarios para establecer una base operativa capaz de emitir un flujo de corrección al sistema de navegación de un vehículo agrícola autónomo.

Azken urteetan, nekazaritza produkzioaren efizientzia hobetzeko eta kostuak murrizteko beharrez, nabigazio sistemen laguntzarekin nekazaritza autonomoa inplementatu da. Hainbat arrazoi ezberdinengatik, nabigazio sistema hauek erabiltzen duten seinalea eraldatzen denez, metro mailako zehaztasuna lortzen da. Beraz, denbora errealean posizioa zuzentzeko teknikak nahitaezkoak dira. Hau lortzeko, erreferentzia puntu ezagun batean, “base” izeneko estazio estatiko bat ezartzea ezinbestekoa da, seinalearen desbiderapenak zehazten dituen zuzenketak bidaltzen dituena. Base bat ezarri nahi bada, posizio teknika aurreratuak erabiliz, honen posizioa eta erabiliko den bidea zehaztu behar dira, irrati-maiztasun bidez edo NTRIP protokoloaren laguntzarekin Internet bidez. Hurrengo orrialdeetan, ibilgailu autonomo bati zuzenketa fluxua bidaltzeko gai den base bat ezartzeko beharrezkoak diren eskakizunak azalduko dira.

Due to the need to improve efficiency and reduce costs in agricultural production, in recent years autonomous agriculture techniques have been implemented with the help of satellite navigation systems. However, due to several factors that distort the satellite signal, the precision of the navigation systems is in the order of meters, which requires the use of realtime positioning correction techniques. To achieve this, it is necessary to establish a static satellite receiver known as a "base" at a known reference point, which transmits the correction flow that determines the signal deviation. If a base is to be implemented, its position must be determined using advanced positioning techniques, and the correction flow must be transmitted either via radio frequency or through the internet using the NTRIP data transmission protocol. In the following report, the necessary requirements to establish an operational base capable of transmitting a correction stream to the navigation system of an autonomous agricultural vehicle will be detailed.