(2023) García Martínez, José Antonio; Del Villar, Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
La seguridad en entornos logísticos e industriales es de interés primordial ya que los atropellos en
naves industriales pueden tener consecuencias de gravedad. Se hará un resumen del estado del arte de la
tecnología Milimmeter Wave (mmwave) y Ultra Wide Band (UWB) y se aplicará la sensórica radar de tecnología
mmwave para la detección de todo tipo de objetos, que, junto con Robot Operating System (ROS) se
visualizarán en un entorno 3D. Se probará el radar tanto en estático como en movimiento, donde se verán
diferencias significativas en su comportamiento. También se estudiarán los parámetros del radar y se elegirá
la configuración adecuada para cada caso, teniendo en cuenta las limitaciones de este. Además, se añadirá
una cámara estereoscópica con una red neuronal implementada que permite la detección de múltiples
objetos.