Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak

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http://hdl.handle.net/2454/7849

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Browsing Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak by Subject "5.8GHz"

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    PublicationOpen Access
    Rediseño y mejora del sistema de comunicaciones de vídeo para control de un dron de carreras casero
    (2018) Albéniz Marquínez, Ángel; Teniente Vallinas, Jorge; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
    Este trabajo propone el rediseño y la mejora de un radio enlace de comunicaciones para un dron de carreras. Este radio enlace es el encargado de transmitir a tiempo real y con la mínima latencia posible la señal de vídeo capturada por un dron al controlador en tierra durante el vuelo. El enlace es analógico, modula la señal de vídeo en FM, trabaja en la banda de 5.8 GHz y utiliza antenas omnidireccionales de polarización circular, pero sufre de problemas de interferencia con el resto de sistemas a bordo y con otros drones cercanos que hacen que el vídeo recibido pierda calidad y sufra cortes de comunicación que impiden el manejo correcto de la aeronave. Para realizar esta mejora se pretende primero llevar a cabo un estudio de la adaptación de las antenas actualmente utilizadas y de los dieléctricos que las recubren para así poder modificarlas y adaptarlas correctamente al sistema. En segundo lugar, se pretende estudiar la posibilidad de diseñar otros modelos de antenas para sustituirlas con el fin de mejorar la comunicación, la aerodinámica y sobre todo que su ubicación y fabricación sea lo suficientemente robusta como para aguantar los impactos que suele sufrir esta aeronave sin destruirse. Por último se pretende diseñar y construir un receptor con diversidad de antenas para dicho enlace.