Publication:
Automatización del montaje de bandejas mediante el uso de robots industriales

Date

2024

Authors

Merino Vicente, Leyre

Publisher

Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Máster / Master Amaierako Lana

Project identifier

Abstract

La automatización de procesos es una tendencia mundial que busca simplificar la producción. En este contexto, la industria adopta sistemas robotizados, incluyendo cobots, para reemplazar o complementar labores humanas. Aunque se usan indistintamente, los cobots están diseñados específicamente para colaborar con personas en entornos compartidos, mientras que los robots pueden abarcar una variedad de aplicaciones industriales. Por ejemplo, la fábrica de BSH en Esquiroz emplea tanto cobots como robots en su línea de producción de frigoríficos. Se plantea sustituir tareas repetitivas y físicamente desfavorables para los operarios por robots, como el KUKA KR 10 R1420, adaptado para colaborar con humanos. El proyecto implica simular, estudiar la viabilidad e implementar uno o dos robots en la línea de producción. Se empleará Process Simulate de Siemens y se requerirá un profundo conocimiento de la línea de producción y de los programas asociados como Teamcenter. Además, se utilizarán gafas 3D para una visualización más realista de la propuesta.

Description

Keywords

Automatización de procesos, Cobots, Robots, Colaboración humano-robot, Tareas repetitivas, Fábrica de BSH, Línea de producción, KUKA KR 10 R1420, Simulación, Viabilidad, Gafas 3D, Visualización

Department

Faculty/School

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación / Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa

Degree

Máster Universitario en Ingeniería Industrial por la Universidad Pública de Navarra, Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Industria Ingeniaritzan

Doctorate program

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