Publication:
SIAGUS: Sistema sensorial con inteligencia artificial para guantes sensoriales.

Date

2021

Authors

Cerro Belzuz, Idoia

Publisher

Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Máster / Master Amaierako Lana

Project identifier

Abstract

Se presenta un sistema sensorial basado en técnicas de machine learning que proporcionan a guantes sensoriales la capacidad de verificar la conexión en tiempo real de los conectores en el cableado de un módulo Cockpit. A través de los sensores presentes en el hardware, se extraen ventanas de tiempo delimitadas previamente con técnicas de preprocesamiento, se analizan por una red neuronal convolucional, y se extrae el resultado, indicando si la conexión de los componentes se ha realizado de manera correcta, no se ha detectado, o es incorrecta. Se analizará el desarrollo del sistema, la viabilidad de implementación en un entorno de industria y los resultados obtenidos en los diferentes ambientes estudiados

Description

Keywords

Guantes sensoriales, Machine learning, Redes neuronales convolucionales, Industria 4.0, Industria de automoción

Department

Faculty/School

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación / Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa

Degree

Máster Universitario en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra, Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Informatika Ingeniaritzan

Doctorate program

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