SIAGUS: Sistema sensorial con inteligencia artificial para guantes sensoriales.
| dc.contributor.advisorTFE | Astrain Escola, José Javier | |
| dc.contributor.advisorTFE | Latasa Zudaire, Iban Alexander | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Cerro Belzuz, Idoia | |
| dc.coverage.spatial | east=-1.6760691; north=42.6953909; name=Navarra, España | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-27T06:08:20Z | |
| dc.date.available | 2021-07-27T06:08:20Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.updated | 2021-07-26T07:08:16Z | |
| dc.description.abstract | Se presenta un sistema sensorial basado en técnicas de machine learning que proporcionan a guantes sensoriales la capacidad de verificar la conexión en tiempo real de los conectores en el cableado de un módulo Cockpit. A través de los sensores presentes en el hardware, se extraen ventanas de tiempo delimitadas previamente con técnicas de preprocesamiento, se analizan por una red neuronal convolucional, y se extrae el resultado, indicando si la conexión de los componentes se ha realizado de manera correcta, no se ha detectado, o es incorrecta. Se analizará el desarrollo del sistema, la viabilidad de implementación en un entorno de industria y los resultados obtenidos en los diferentes ambientes estudiados | es_ES |
| dc.description.degree | Máster Universitario en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Informatika Ingeniaritzan | eu |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/40255 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Guantes sensoriales | es_ES |
| dc.subject | Machine learning | es_ES |
| dc.subject | Redes neuronales convolucionales | es_ES |
| dc.subject | Industria 4.0 | es_ES |
| dc.subject | Industria de automoción | es_ES |
| dc.title | SIAGUS: Sistema sensorial con inteligencia artificial para guantes sensoriales. | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | f02194ce-06af-4673-82b3-9b96137a08d3 | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | 1facb144-8f62-4f93-8db5-d7e7a5830392 | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | f02194ce-06af-4673-82b3-9b96137a08d3 |