Planificación y optimización de rutas en entornos urbanos complejos

En los últimos años, el uso de drones en entornos urbanos ha crecido significativamente, especialmente en aplicaciones como la logística, la vigilancia y la respuesta a emergencias. Sin embargo, estas operaciones enfrentan varios desafíos, como la presencia de obstáculos, el cumplimiento de normativas del espacio aéreo y la necesidad de optimizar el consumo energético. Este proyecto aborda estos desafíos mediante el desarrollo de una simulación en 3D de un entorno urbano y la implementación del algoritmo A*, adaptado para la planificación eficiente de rutas. Usando herramientas como MATLAB y Blender, se creó un modelo realista de un área urbana, incorporando restricciones y obstáculos del mundo real. Los resultados obtenidos evidencian la importancia de adaptar los parámetros del algoritmo a las necesidades específicas de cada escenario para garantizar rutas óptimas, seguras y eficientes.