Planificación y optimización de rutas en entornos urbanos complejos
| dc.contributor.advisorTFE | Celaya Echarri, Mikel | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Gil Gil, Santiago | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-18T11:32:08Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.date.updated | 2025-02-18T11:11:00Z | |
| dc.description.abstract | En los últimos años, el uso de drones en entornos urbanos ha crecido significativamente, especialmente en aplicaciones como la logística, la vigilancia y la respuesta a emergencias. Sin embargo, estas operaciones enfrentan varios desafíos, como la presencia de obstáculos, el cumplimiento de normativas del espacio aéreo y la necesidad de optimizar el consumo energético. Este proyecto aborda estos desafíos mediante el desarrollo de una simulación en 3D de un entorno urbano y la implementación del algoritmo A*, adaptado para la planificación eficiente de rutas. Usando herramientas como MATLAB y Blender, se creó un modelo realista de un área urbana, incorporando restricciones y obstáculos del mundo real. Los resultados obtenidos evidencian la importancia de adaptar los parámetros del algoritmo a las necesidades específicas de cada escenario para garantizar rutas óptimas, seguras y eficientes. | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Informatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.embargo.lift | 2027-01-24 | |
| dc.embargo.terms | 2027-01-24 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/53441 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
| dc.subject | Drones | es_ES |
| dc.subject | Optimización de rutas | es_ES |
| dc.subject | Entorno urbano | es_ES |
| dc.subject | Ciudades inteligentes | es_ES |
| dc.subject | Eficiencia energética | es_ES |
| dc.subject | Simulación 3D | es_ES |
| dc.title | Planificación y optimización de rutas en entornos urbanos complejos | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | 76e71cd0-97ce-493a-853e-90a8d37d04c6 | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | 76e71cd0-97ce-493a-853e-90a8d37d04c6 |