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Diseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automático

En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos. En este trabajo de fin de Grado se pretende diseñar un elemento clave en un sistema de empaquetamiento automatizado; como es una herramienta polivalente capaz de manipular productos de diversas características (tamaño, forma, geometría, fragilidad…) el trabajo se centrará en el diseño mecánico de la herramienta y su integración en el sistema automático de empaquetado.