Publication:
Diseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automático

Simple item page
dc.contributor.advisorTFELatorre Biel, Juan Ignacio
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudelaes_ES
dc.contributor.affiliationIndustria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapenaeu
dc.contributor.authorAgorreta Calvo, Javier
dc.date.accessioned2023-06-30T09:42:59Z
dc.date.available2023-06-30T09:42:59Z
dc.date.issued2023
dc.date.updated2023-06-29T11:07:59Z
dc.description.abstractEn la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos. En este trabajo de fin de Grado se pretende diseñar un elemento clave en un sistema de empaquetamiento automatizado; como es una herramienta polivalente capaz de manipular productos de diversas características (tamaño, forma, geometría, fragilidad…) el trabajo se centrará en el diseño mecánico de la herramienta y su integración en el sistema automático de empaquetado.es_ES
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeDiseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/45696
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectPick and Placees_ES
dc.subjectRoboticaes_ES
dc.subjectGripperes_ES
dc.subjectEstación de embolsadoes_ES
dc.titleDiseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automáticoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dspace.entity.typePublication

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
TFG Javier Agorreta - Diseno de herramienta robotica para linea de empaquetado automatico.pdf
Size:
4.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.78 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak
Trabajos Fin de Grado - Gradu Amaierako Lanak