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Exoesqueleto de mano para artrosis avanzada.

El presente trabajo de fin de grado se centra tanto en el diseño como en el desarrollo de un exoesqueleto de mano con sexto pulgar añadido. Este está destinado a proporcionar asistencia a personas con movilidad reducida causada por artrosis avanzada en las manos, principalmente en el pulgar de estas. El proyecto emplea técnicas de impresión 3D, para piezas rígidas con PLA y para flexibles con FilaFlex en las zonas de contacto a fin de optimizar la funcionalidad y el confort del usuario. También incorpora actuadores lineales, giroscopios y sensores de presión para permitir la manipulación precisa con objetos, incluye sistema de parada ante la detección de fuerzas excesivas que podrían llegar a dañar objetos. Adicionalmente, el diseño se complementa con un guante textil fabricado con una mezcla de poliéster-spandex, ofreciendo un ajuste ergonómico y adaptable a las diferentes morfologías. En conjunto, este proyecto propone una solución innovadora y accesible en el ámbito de la tecnología asistencial, buscando mejorar la calidad de vida de los afectados por artrosis avanzada en las manos.