Exoesqueleto de mano para artrosis avanzada.

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dc.contributor.advisorTFELatorre Biel, Juan Ignacio
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudelaes_ES
dc.contributor.affiliationIndustria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapenaeu
dc.contributor.authorPascual Azcona, Virginia
dc.date.accessioned2024-09-26T11:31:01Z
dc.date.available2024-09-26T11:31:01Z
dc.date.issued2024
dc.date.updated2024-09-26T10:56:53Z
dc.description.abstractEl presente trabajo de fin de grado se centra tanto en el diseño como en el desarrollo de un exoesqueleto de mano con sexto pulgar añadido. Este está destinado a proporcionar asistencia a personas con movilidad reducida causada por artrosis avanzada en las manos, principalmente en el pulgar de estas. El proyecto emplea técnicas de impresión 3D, para piezas rígidas con PLA y para flexibles con FilaFlex en las zonas de contacto a fin de optimizar la funcionalidad y el confort del usuario. También incorpora actuadores lineales, giroscopios y sensores de presión para permitir la manipulación precisa con objetos, incluye sistema de parada ante la detección de fuerzas excesivas que podrían llegar a dañar objetos. Adicionalmente, el diseño se complementa con un guante textil fabricado con una mezcla de poliéster-spandex, ofreciendo un ajuste ergonómico y adaptable a las diferentes morfologías. En conjunto, este proyecto propone una solución innovadora y accesible en el ámbito de la tecnología asistencial, buscando mejorar la calidad de vida de los afectados por artrosis avanzada en las manos.es_ES
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeDiseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51811
dc.language.isospa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectArtrosises_ES
dc.subjectExoesqueleto es_ES
dc.subjectArtrosis mano es_ES
dc.subjectProstética de mano es_ES
dc.subjectTecnología de asistencia es_ES
dc.subjectGiroscopios es_ES
dc.subjectSensores de presión es_ES
dc.subjectImpresión 3D es_ES
dc.titleExoesqueleto de mano para artrosis avanzada. es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublicationddd6b96b-ace5-4e11-981a-9d90e1e6278f
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