Publication: Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
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Date
2014
Authors
Basarte Bozal, Luis Fernando
Director
Publisher
Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Grado / Gradu Amaierako Lana
Project identifier
Abstract
Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores
Keywords
Arduino, Robots, Tarjetas PCB, Arduino, Robots, PCB shields
Department
Faculty/School
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra, Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
Doctorate program
Editor version
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