Diseño mecánico de un dispositivo de uso autónomo para la recuperación de la mano en pacientes con daño cerebral

Este Trabajo Fin de Grado está basado en el diseño mecánico de un dispositivo de uso autónomo para la recuperación de la mano en pacientes con Daño Cerebral Adquirido (DCA). La principal causa del DCA es la enfermedad cerebrovascular. Para su funcionamiento, la máquina cuenta con una serie de elementos diseñados y otra selección de componentes comerciales, todos ellos debidamente unidos formando ensamblajes y mecanismos. El movimiento que efectúa el dispositivo consiste en una secuencia de levantar los dedos un determinado ángulo. Este dispositivo pretende ser un instrumento de ayuda para las personas que han sufrido un tipo de DCA durante, un más que posible, largo periodo de recuperación. El diseño del dispositivo hace posible un manejo fácil e intuitivo por parte del paciente además de poder transportarlo para que se pueda utilizar tanto en una clínica como en el propio domicilio. El diseño está pensado con un coste reducido ya que los dispositivos actuales para la reeducación de la mano en DCA son muy caros y no permiten su utilización por la mayor parte de la población.

This Degree’s Final Project is focused on mechanical design of a stand-alone device for re-education of right hand in Acquired Brain Damage’s (ABD) patients. The main ABD’s cause is cerebrovascular disease. Concerning its operation, the device counts with a series of designed elements and another selection of commercial components, which are duly joined forming assemblies and mechanisms. The device performs a movement which consists in a sequence of elevation of fingers of the hand in a determined angle. This device is intended to be an assistance instrument for people that have suffered any kind of ABD during a lengthy period of recovery. The thorough design of this device will make its use intuitive and thus, it will be user-friendly for ABD patients. In addition, as this device will be mobile, so it can be used in both clinics and medical home assistance. This design has been thought to have a reduced cost, because current devices for re-education of hand in ABD’s patients are very expensive, and therefore, their use is very restricted inside the population.