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Automatización de un ascensor de tres plantas con memoria

El presente proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina móvil que hace la función de ascensor. El programa del ascensor tendrá memoria, de modo que se optimice su uso desde su piso central. Dicho proyecto incluye el diseño mecánico de tanto la estructura del edificio como la del ascensor propiamente dicho, el diseño y creación del cuadro eléctrico correspondiente con los componentes necesarios de protección y la programación de un autómata. El autómata controlará todos los mecanismos del sistema a través de un conjunto de actuadores, estos consistirán en unos motores rotativos tipo Lego cuyo cambio de sentido se realizará mediante relés electromecánicos. Las ordenes enviadas a estos motores partirán de la información aportada por sensores del tipo todo/nada (como finales de carrera y fotocélulas) colocados en los distintos niveles del edificio y en la puerta de la cabina, así como de un cuadro de mandos compuesto por 8 pulsadores que simulan todas las peticiones internas y externas del ascensor. La totalidad de las conexiones eléctricas y el diseño estarán representadas en planos eléctricos. Como objeto del proyecto se pretende que se proceda a su posterior utilización de manera didáctica y educacional. De manera que en un futuro alumnos que cursen la asignatura de Autómatas utilicen la maqueta en prácticas para aprender a programar autómatas y tengan un medio físico para implementar los programas. Este trabajo será realizado en pareja simulando un trabajo en equipo como el que se desarrolla día a día en cualquier empresa. En el caso del autor del presente proyecto las partes sobre las que se ha centrado el TFG han sido, por una parte el diseño mecánico del cuadro eléctrico y por otra parte el diseño de la programación y la propia programación de la maqueta.

The present project consists of the development of a model elevator using LEGO parts. The model consists of three floors that simulate a real building and a mobile car that acts as an elevator. The elevator program will have memory, so that it can be used optimally from its central floor. This project includes the mechanical design of both the building structure and the lift itself, the design and creation of the corresponding electrical panel with the necessary protection components and the programming of an automaton. The automaton will control all the mechanisms of the system through a set of actuators, these will consist of Lego type rotary motors whose direction change will be made by electromechanical relays. The orders sent to these motors will be based on the information provided by sensors of the on/off type (such as limit switches and photocells) placed on the different levels of the building and on the car door, as well as on a control panel made up of 8 buttons that simulate all the internal and external requests of the lift. All electrical connections and design shall be represented in electrical drawings. The aim of the project is to ensure that it is subsequently used in a didactic and educational way. So that in the future students studying the subject of Automata use the model in practice to learn to program automata and have a physical means to implement the programs. This work will be done in pairs simulating a teamwork like the one that is developed day by day in any company. In the case of the author of the present project, the parts on which the TFG has focused have been, on the one hand, the mechanical design of the electrical panel and, on the other hand, the design of the programming and the programming of the model itself