Securing communications in surgery robots
Fecha
2018Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
En el presente Trabajo Fin de Grado se estudia el an alisis e implementación de métodos para aportar ciber-seguridad al intercambio de mensajes
entre robots de tele-cirugía.
A lo largo del trabajo se desarrollan varios escenarios en los que se van
añadiendo distintos aspectos de seguridad a la comunicación entre nodos
de Sistema Operativo Rob otico (ROS). Estos aspectos versan sobre la integr ...
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En el presente Trabajo Fin de Grado se estudia el an alisis e implementación de métodos para aportar ciber-seguridad al intercambio de mensajes
entre robots de tele-cirugía.
A lo largo del trabajo se desarrollan varios escenarios en los que se van
añadiendo distintos aspectos de seguridad a la comunicación entre nodos
de Sistema Operativo Rob otico (ROS). Estos aspectos versan sobre la integración de Redes Privadas Virtuales (VPN) y dispositivos especialmente
diseñados para aplicar ciber-seguridad en un escenario virtual representativo
del real, configurádolos para establecer encriptaci on y autenticación en
el intercambio de mensajes entre los distintos robots.
Con este análisis se pretende aportar un avance en el ambito de la tele-cirugía ya que la seguridad tiene una alta relevancia, sin ella la vida de una
persona puede verse afectada. [--]
This thesis describes the analysis and implementation of methods for applying
cyber-security to the exchange messages between tele-surgery robots.
Several scenarios are developed while diferent security aspects to the communication
between the nodes of Robot Operating System (ROS) are added.
Those features concern the integration of Virtual Private Networks and devices
specially tailored to ...
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This thesis describes the analysis and implementation of methods for applying
cyber-security to the exchange messages between tele-surgery robots.
Several scenarios are developed while diferent security aspects to the communication
between the nodes of Robot Operating System (ROS) are added.
Those features concern the integration of Virtual Private Networks and devices
specially tailored to cyber-security applications in a virtual scenario
which represents a real one, applying the proper configuration on them in
order to stablish encryption and authentication to the message exchange
between the diferent robots.
The final goal of this analysis is to provide a solution to the cyber-security
shortage in tele-surgery systems since its lack implies that someone's life
could be affected. [--]
Materias
Ciber-seguridad,
ROS,
Secube,
Tele-cirugía,
Robots,
Cyber-security,
ROS,
Secube,
Tele-surgery,
Robots
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra /
Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan