Securing communications in surgery robots

En el presente Trabajo Fin de Grado se estudia el an alisis e implementación de métodos para aportar ciber-seguridad al intercambio de mensajes entre robots de tele-cirugía. A lo largo del trabajo se desarrollan varios escenarios en los que se van añadiendo distintos aspectos de seguridad a la comunicación entre nodos de Sistema Operativo Rob otico (ROS). Estos aspectos versan sobre la integración de Redes Privadas Virtuales (VPN) y dispositivos especialmente diseñados para aplicar ciber-seguridad en un escenario virtual representativo del real, configurádolos para establecer encriptaci on y autenticación en el intercambio de mensajes entre los distintos robots. Con este análisis se pretende aportar un avance en el ambito de la tele-cirugía ya que la seguridad tiene una alta relevancia, sin ella la vida de una persona puede verse afectada.

This thesis describes the analysis and implementation of methods for applying cyber-security to the exchange messages between tele-surgery robots. Several scenarios are developed while diferent security aspects to the communication between the nodes of Robot Operating System (ROS) are added. Those features concern the integration of Virtual Private Networks and devices specially tailored to cyber-security applications in a virtual scenario which represents a real one, applying the proper configuration on them in order to stablish encryption and authentication to the message exchange between the diferent robots. The final goal of this analysis is to provide a solution to the cyber-security shortage in tele-surgery systems since its lack implies that someone's life could be affected.