Cálculo y visualización de rangos articulares de las extremidades superiores en tiempo real
Fecha
2019Autor
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El objetivo principal de este proyecto es ayudar, gracias a la tecnología de la
que hoy en día disponemos, a rehabilitar a pacientes con dificultades motoras en alguna de las
extremidades de su cuerpo. En este caso, nos centraremos en los brazos, teniendo en cuenta
para su estudio las articulaciones del hombro y del codo.
En este proyecto concreto, el objetivo principal es obtener y visualiza ...
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El objetivo principal de este proyecto es ayudar, gracias a la tecnología de la
que hoy en día disponemos, a rehabilitar a pacientes con dificultades motoras en alguna de las
extremidades de su cuerpo. En este caso, nos centraremos en los brazos, teniendo en cuenta
para su estudio las articulaciones del hombro y del codo.
En este proyecto concreto, el objetivo principal es obtener y visualizar rangos articulares
de las extremidades superiores. Para ello se usan los datos proporcionados por tres sensores
inerciales colocados en el pecho, brazo y antebrazo.
Así, se puede observar cómo progresa la persona que padece una lesión o alteración motora.
Además, los especialistas sanitarios pueden interpretar fácilmente los resultados obtenidos y
decidir cuál es la rehabilitación más adecuada para cada paciente. [--]
The principal objective of this project is helping, thanks to technology that we
have these days, to rehabilitate patients who have motor troubles in some of their limbs. In this
case, we will focus on the upper ones, the arms, considering the shoulder and elbow joints.
In this project, the main goal is to obtain and visualize joint angles for the upper limbs,
thanks to the received data from ...
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The principal objective of this project is helping, thanks to technology that we
have these days, to rehabilitate patients who have motor troubles in some of their limbs. In this
case, we will focus on the upper ones, the arms, considering the shoulder and elbow joints.
In this project, the main goal is to obtain and visualize joint angles for the upper limbs,
thanks to the received data from three different inertial sensors which have to be located on
chest, upper arm and forearm.
In this way, the progress of a lesion can be tracked, so that the specialists can understand
and interpret the obtained results, and decide the best way to rehabilitate the patient. [--]
Materias
Ángulos articulares,
Sensores inerciales,
Joint angles,
Inertial sensors
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra /
Informatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan