Guante de datos mediante sensores de flexión elaborados con Velostat
Date
2020Author
Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impact
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nodoi-noplumx
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Abstract
El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo de sensor flexible y de
bajo coste para fabricar un guante de datos. Para llevarlo a cabo se estudiará el uso de un
material conductor denominado Velostat. El Velostat o Linqstat es un material que varía de
resistencia al recibir esfuerzos externos. Es barato y fácil de adaptar a cualquier forma.
Una vez estudiada la viabilida ...
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El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo de sensor flexible y de
bajo coste para fabricar un guante de datos. Para llevarlo a cabo se estudiará el uso de un
material conductor denominado Velostat. El Velostat o Linqstat es un material que varía de
resistencia al recibir esfuerzos externos. Es barato y fácil de adaptar a cualquier forma.
Una vez estudiada la viabilidad del material como sensor flexible, se integrará en un
guante para crear un guante de datos funcional. En esta etapa se analizará la mejor forma para
recolectar los datos de los sensores.
Como última parte, para llegar a un producto final y funcional se construirá una mano
robótica que replicará el movimiento del guante de datos. [--]
Proiektu honen helbururik nagusiena, sentsore malgu eta merke bat sortzea da datueskularru batean erabiltzeko. Hau burutzeko Velostat deritzon material eroale baten
ezaugarriak aztertuko dira. Material hau bere erresistentzia aldatzen du kanpoko esfortzuen
arabera. Merkea da eta edozein formatara moldatu daiteke.
Behin berretsita material honen erabilkortasuna halako funtzioetan, eskularru bat ...
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Proiektu honen helbururik nagusiena, sentsore malgu eta merke bat sortzea da datueskularru batean erabiltzeko. Hau burutzeko Velostat deritzon material eroale baten
ezaugarriak aztertuko dira. Material hau bere erresistentzia aldatzen du kanpoko esfortzuen
arabera. Merkea da eta edozein formatara moldatu daiteke.
Behin berretsita material honen erabilkortasuna halako funtzioetan, eskularru batean
ezarriko da datu-eskularru bat eratzeeko. Alderdi honentan sentsoreen datu bilakaerarik
eraginkorrena bilatuko da.
Azken partez, esku robotiko bat sortuko da zein eskularruaren mugimenduak
errepikatuko ditu. [--]
The main objective of this project is to develop a flexible, low-cost sensor prototype for
manufacturing a data glove. To carry out this project, the use of a conductive material called
Velostat will be studied. The Velostat or Linqstat is a material that varies in resistance when it
receives external forces. It is cheap and easy to adapt to any shape.
Once the viability of the material as a ...
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The main objective of this project is to develop a flexible, low-cost sensor prototype for
manufacturing a data glove. To carry out this project, the use of a conductive material called
Velostat will be studied. The Velostat or Linqstat is a material that varies in resistance when it
receives external forces. It is cheap and easy to adapt to any shape.
Once the viability of the material as a flexible sensor has been studied, it will be
integrated into a glove to make a functional data glove. At this stage the best way to collect the
data from the sensors will be analysed.
As a last part, to reach a final and functional product, a robotic hand will be built to
replicate the movement of the data glove. [--]
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan