Development of a budget 16x16 dynamic-shape display with depth perception and computer vision

Abstract

En este proyecto se detalla el proceso de diseño y construcción de un dynamic shape display capaz de realizar representaciones físicas de objetos en 3D y de moverlos en tiempo real. Inspirado en el dispositivo InForm creado por el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), se propone una alternativa económica, funcional y accesible, siguiendo una filosofía maker Do-It-Yourself que permita a aquellas personas interesadas replicar este display. Este proyecto detalla todos los aspectos relevantes para la concepción hardware y software de un prototipo final, recorriendo disciplinas como electrónica, mecánica, diseño e impresión 3D, desarrollo software y visión por computador. Se propone la mejora de un prototipo previamente existente de 8x8 (64) pistones, expandiéndose a 16x16 (256) pistones, y se acompaña de demos ejecutables cubriendo los siguiente ejemplo de uso: (1) Interacción remota mediante cámaras de profundidad; (2) Personalización y renderizado 3D de funciones matemáticas con fines educativos; (3) Minijuego de lógica en vertical; (4) Software de dibujo libre; (5) Potenciador de un entorno Desktop mediante Computer Vision.