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    • Aplicación robótica de orientación solar 

      Ostiz Tellechea, Rubén (2012)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El objetivo del proyecto es crear una aplicación para que un robot pueda orientarse mediante la posición del Sol. Para ello, implementaremos un programa en el que introduciendo una serie de datos sea capaz de indicarnos ...
    • Automatización de la puesta en marcha de los lavavajillas que se encuentran en ensayos de vida 

      Ibarra Gorriz, Asier (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este TFG, que se va a llevar acabo en el departamento de Desarrollo de Lavavajillas de la empresa BSH Esquiroz (Navarra), es automatizar el proceso manual que se realiza actualmente en los ...
    • Detection of unknown sound sources for learning new object classes 

      López Armendáriz, Jakue (2011)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El objetivo principal de este proyecto fin de carrera es desarrollar un algoritmo que posibilite el rechazo de fuentes de sonido desconocidas mediante el uso del ya existente sistema OPASCA. Para ello, sería implementada ...
    • Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino 

      Basarte Bozal, Luis Fernando (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el ...
    • Estudio, simulación y propuestas de mejora, del proceso de fabricación en serie de piezas en la célula de fabricación flexible del CIP Virgen del Camino de Pamplona 

      Olcoz Larrayoz, Joseba (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      La célula de fabricación flexible del CIP Virgen del Camino de Pamplona consta de un torno CNC y un centro de mecanizado CNC que son alimentados de forma automática por un robot de 6 grados de libertad que se desplaza ...
    • Incidencia de los robots sobre el PIB, el empleo y la desigualdad: un análisis empírico con datos de panel 

      Zugasti Paternain, Amaia (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      La densidad de robots ha crecido de forma significativa en la mayoría de los países desarrollados. Dicho aumento puede ser debido a una reducción de su precio y a una mejora de las ...
    • Mejora de un manipulador tipo hexaglide 

      Pérez Asiain, Ricardo (2012)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua ...
    • Motion monitoring of robots and PLC controlled assembly systems using process simulate 

      Sóñora Mariño, Sergio (2015)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El presente proyecto fin de carrera, realizado en la Universidad de Ciencias Aplicadas de Osnabrück, está enmarcado en el área de Robótica Industrial. El objetivo principal consiste en poder monitorizar en tiempo real los ...
    • Proyecto Arduino: Sumo Robótico 

      Barbadillo Villanueva, Guillermo (2012)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la categoría de MiniSumo Robótico. Además se va a generar la documentación suficiente para que un futuro grupo de robótica tenga la base para construir ...
    • Redesign of a PLC-controlled Kawasaki robot work cell and programming for assembly tasks 

      Troyas García, Gonzalo (2013)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      En este trabajo, un robot de manipulación Kawasaki va a ser integrado dentro de una línea de montaje controlada por un sistema Soft-­PLC. En primer lugar, un nuevo diseño de la célula de t ...
    • Securing communications in surgery robots 

      Fernández Muro, Beatriz (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En el presente Trabajo Fin de Grado se estudia el an alisis e implementación de métodos para aportar ciber-seguridad al intercambio de mensajes entre robots de tele-cirugía. A lo largo del trabajo se desarrollan varios ...
    • Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino 

      Gago Balda, Javier (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca ...