Buscar
Mostrando ítems 61-70 de 121
Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la
exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el
entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ...
Exoesqueleto antropomórfico para la rehabilitación de las extremidades superiores
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este TFG se centra en el diseño de un exoesqueleto antropomórfico que consistirá
en un mecanismo adaptable a las extremidades superiores de un ser humano. El propósito
de este dispositivo es el de servir de elemento de ...
Diseño y fabricación de un magnetómetro de gradiente alterno de campo (AGM)
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y fabricación de un magnetómetro de
gradiente de campo alterno (AGM) con sensor opto-mecánico, que incluye la electrónica de
procesado de la señal.
El magnetómetro ...
Diseño de herramientas didácticas para la docencia de robótica industrial colaborativa
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto se va a diseñar dos herramientas para un robot colaborativo, también
llamados en robótica actuadores finales, con el fin de que en establecimientos de docencia de
la robótica se pueda enseñar con ...
Diseño de un guardarrail con protección para motoristas
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Cada año, es elevado el número de motoristas fallecidos, y un gran porcentaje de todos
ellos es en el tramo de una curva.
Se ha repasado la normativa vigente y analizado las diferentes propuestas y prototipos
de ...
Diseño de un mecanismo de incorporación de personas con discapacidad integrado en silla de ruedas
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Para ciertas personas con discapacidad, que precisan del uso de sillas de ruedas para desplazarse, la tarea
de incorporarse implica notables dificultades físicas. Para aliviar esta tarea, el presente TFG se centrará en
el ...
Implantación de sistema de pesado estático de producto
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto fue el diseño de un sistema de pesado de producto. La
empresa interesada, dedicada a la trata y venta de productos vegetales, quería un
método con el cual poder calcular rendimientos de ...
Diseño de un aerogenerador de eje vertical portátil
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este trabajo fin de grado se propone un diseño de turbina eólica de eje vertical de
pequeñas dimensiones y de baja potencia que pueda ser montado y desmontado fácil y
rápidamente, para que de esta forma sea posible ...
Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior
es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que
reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial.
Para ...
Diseño de una instalación de carga para vehículos eléctricos sin conexión a la red eléctrica
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo el diseño de una estación de carga para
vehículos eléctricos autosuficiente, sin necesidad de estar conectada a la red eléctrica.
Para lograr dicha autosuficiencia, la ...