Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak

Permanent URI for this collection

http://hdl.handle.net/2454/7849

Browse

Now showing 1 - 8 of 8

Open Access
Cálculo y optimización del espacio de trabajo de un manipulador paralelo del tipo Hexaglide
(2014) Moldes Sáez, David; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación
En este trabajo de fin de grado se propone la modelización matemática y cinemática, mediante el programa informático MatLab, de un robot manipulador paralelo del tipo Hexaglide. Dada la complejidad de sus cadenas cinemáticas cerradas se resolverá el problema mediante la cinemática inversa y se añadirán limitaciones añadidas a la resolución analítica con objeto de una mejor aproximación de los resultados a la realidad. Para comprender mejor el funcionamiento de este tipo de robots se representarán gráficamente distintas características del mismo como el espacio de trabajo cartesiano y angular y sus evoluciones en función de distintas variables. Una vez implementada la modelización se buscarán las condiciones geométricas óptimas del robot para maximizar su espacio de trabajo desde el punto de vista del volumen y de los posibles giros de la cabeza del robot en las diferentes posiciones del espacio
Open Access
Construcción de una maqueta del antiguo reloj del Ayuntamiento mediante impresión 3D
(2020) Bilbao Ilzarbe, Nerea de; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
El antiguo reloj del Ayuntamiento de Pamplona fue fabricado en 1827 el relojero de Betelu, Juan Manuel Yeregui, y ha estado cerca de siglo y medio en funcionamiento hasta su sustitución en el año 1991. Recientemente, el reloj ha sido restaurado y pronto será expuesto en el Planetario de Pamplona. El reloj está formado por un entramado de engranajes, levas y actuadores y su movimiento se alimenta mediante el descenso de tres pesas. Los engranajes están distribuidos en 3 trenes de engranajes conectados entre sí por actuadores que se activan cuando deben sonar las horas y los cuartos de hora. En este Trabajo Fin de Grado, se pretende crear una maqueta a escala de dicho reloj, incluyendo todos sus componentes. La mayor parte de las piezas se fabricarán mediante impresoras 3D. El ensamblaje y el ajuste deben realizarse con gran precisión, ya que el objetivo es poder construir una maqueta que pueda ponerse en marcha, funcione correctamente, dé la hora e incluso pueda activar el mecanismo de sonería para horas y cuartos.
Open Access
Diseño de applets de GeoGebra para la docencia de Teoría de Máquinas y Mecanismos
(2019) Eguillor Artola, Ander; Iriarte Goñi, Xabier; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
En el siguiente documento se expone este Trabajo Fin de Grado que consiste en el diseño, creación y homogeneización de applets con el software de geometría dinámica GeoGebra con el fin facilitar la docencia de la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos impartidos en los Grados de Ingeniería Industrial e Ingeniería Mecánica. Los libros, transparencias y dibujos en pizarra están limitados a figuras estáticas con las que resulta complicado expresar el movimiento, complicando la docencia de esta asignatura. Por ello el uso de aplicaciones interactivas (applets) puede ser de gran ayuda para los profesores, facilitándoles la impartición de las clases. Las applets estarán organizadas en “Libros” según el temario de la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Los alumnos podrán utilizar las applets a la hora de estudiar como complemento a los libros y a los apuntes obtenidos en las clases, teniendo siempre en cuenta que es una ayuda adicional y no un sustito de los libros o apuntes.
Open Access
Estudio comparativo de la eficiencia energética en seguidores solares
(2014) Turrillas Solabre, Eduardo; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación
El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo de la eficiencia energética de los diferentes tipos de paneles que podemos encontrar en la actualidad en el mercado, tanto los sistemas fijos sin sistema de seguimiento como los que tienen sistemas de uno y dos ejes de movimiento.
Open Access
Estudio vibraciones y confort
(2014) Ayesa de la Fuente, Juan Pedro; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Se quiere evaluar el confort relacionándolo con las vibraciones mecánicas en un vehículo para diferentes tipos de amortiguadores con la norma ISO2631-1 como referencia. Estimar el confort para diferentes zonas del cuerpo y analizar las vibraciones para analizar el comportamiento del vehículo y finalmente diseñar una interfaz en Matlab para permitir al equipo de KyB tener esta herramienta en forma de ejecutable
Open Access
Grupo de prensado móvil para elaboración de sidra a pequeña escala
(2018) Eizaguirre Echarri, Urko; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este trabajo tratará del diseño y montaje de un grupo de prensado de manzanas portátil, con la finalidad de poder extraer el mosto de la manzana mediante prensado rápido, con el objetivo de que cualquier propietario de manzanos pueda elaborar sidra en su domicilio. Antes de entrar en detalles de diseño del grupo de prensado, veremos en qué consiste y cómo se realiza la elaboración de la sidra, tanto en producción industrial como en producción artesanal.
Open Access
Offshore aerosorgailuentzako plataforma flotatzaileen eredu dinamiko sinplifikatua
(2015) Erneta Yeregui, Iraitz; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Lan honetan, offshore aerosorgailuentzako eredu dinamiko sinplifikatuak programatu dira Matlab bidez, horretarako lehendabizi beste mekanismo batzuen modelo dinamikoak diseinatuz, proiektuaren helburua den plataformaren eredua programatzeko beharrezko ezagutzak eskuratzeko. Simulatu nahi den plataforma mota, “Tension Leg Platform” deituriko itsasoko lurzoruari kable edo sirga batzuen bidez lotzen den plataforma flotatzailea da, zeinak kableen luzeraren kontrolarekin plataformaren egonkortasuna kontrolatzeko aukera ematen duen. Honek unibertsitateko Kontrol eta Automatika sailekoekin elkarlanean aritzen saiatzera bultzatu du, hasierako helburuetako bat kable hauen bidezko simulatutako plataformaren kontrola izanik. Laneko modelo dinamiko guztiak bi dimentsiotan burutu dira. Pendulu sinplea, pendulu bikoitza eta lauki artikulatuaren modeloak lantzen dira hasieran, hauen funtzionamendua simulazio batzuen bidez bermatuz. Jarraian, aerosorgailuaren plataformaren ereduaren lehenengo bertsioa sortzen da, hau plataforma eta bi kableek osatzen dutelarik, non flotazioaren plataformarenganako eragina aztertzeko aukera garbia ematen den. Honen portaera egokia ziurtatzean, plataformaren azkeneko modeloa aurreko bertsioan oinarritzen diseinatzen da, honi masa puntualen bidez bi boia eta dorrea eta gondolaz osaturiko aerosorgailu bat gehituz. Azkeneko eredua ez da bere kabuz egonkor mantentzeko gai, aerosorgailuaren pisuak eta boien bultzadak sorturiko momentuen eraginez, beraz, kable bidezko kontrolerako aukera asko ematen ditu. Nahiz eta hasierako helburu guztiak bete ez izan, proiektu honetako eredu dinamikoak lanean jarraitzeko bideak irekita uzten ditu, hala nola, hiru dimentsioetara pasatzeko, itsasoaren simulazio errealistago bat burutzeko edota kableen kontrolarekin sartzeko aukera emanez.
Open Access
Restauración y puesta en marcha del antiguo reloj del Ayuntamiento de Iruñea
(2019) Claver Alba, Adrián; Aginaga García, Jokin; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
La asociación Yeregui Elkartea se dedica desde hace unos años a la restauración y puesta en marcha de relojes monumentales. A raíz de una propuesta de dicha asociación al Planetario de Pamplona y, a su vez, una propuesta del Planetario al Departamento de Ingeniería de la Universidad nace el proyecto de restaurar el antiguo reloj del Ayuntamiento de Pamplona. Los relojes mecánicos son mecanismos de precisión formados por actuadores, levas y engranajes. Así es el reloj del Ayuntamiento de Pamplona, el cual fue retirado de la casa consistorial en 1991 por motivos que se desconocen; bien podría ser por problemas en su funcionamiento o bien por la necesidad de tener que darle cuerda manualmente. Después de estar marcando la hora en su fachada durante más de 150 años, y tras ser guardado en un edificio municipal fue trasladado al Planetario de Pamplona. El reloj ha precisado de un proceso de limpieza, reparación y restauración para volver a ponerlo en marcha y quedar expuesto al público en el propio Planetario. Para empezar, se desmontó el reloj para poder limpiar y restaurar las piezas que lo precisaran. Se trató de realizar una restauración no invasiva, tratando de mantener el máximo de piezas originales posible, si bien en algún caso ha habido que añadir piezas nuevas. Después, se volvió a montar y, tras realizar las reparaciones y ajustes necesarios, se comprobó que funcionamiento era el adecuado. Dado que el reloj será expuesto, se ha diseñado un sistema para la sonería, con la posibilidad de activarlo y desactivarlo, de modo que pueda estar en funcionamiento cuando sea oportuno. Por otro lado, se ha realizado un modelo virtual del reloj, tanto de su montaje como de su funcionamiento. De este modo podrá verse de una manera visual y detallada el funcionamiento de este tipo de relojes mecánicos y ayudar así a su divulgación como parte del patrimonio histórico local.

Browse

Browsing Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak by Author "Aginaga García, Jokin"

Results Per Page

Sort Options