Comunicaciones y ponencias de congresos DING - INGS Biltzarretako komunikazioak eta txostenak

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Influencia de factores de cultivo y conservación en el contenido en azúcares reductores en patata
(Universidad de Sevilla, 2023) Jarén Ceballos, Carmen; Peraza Alemán, Carlos Miguel; Mangado Ederra, Jesús; López Maestresalas, Ainara; Arazuri Garín, Silvia; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute on Innovation and Sustainable Development in Food Chain - ISFOOD
La patata es uno de los alimentos más importante del mundo y una de las formas más habituales de consumirla es como patatas fritas. Al freírla a altas temperaturas, los azúcares reductores y la asparagina de la patata pueden dar lugar a acrilamidas, por medio de la reacción de Maillard. La acrilamida está clasificada como sustancia probablemente cancerígena para el ser humano. Por eso es importante que las patatas destinadas a fritura tengan un bajo contenido en azúcares reductores. Este contenido depende de factores genéticos, medioambientales, culturales y condiciones de almacenamiento. Por ello, en este trabajo se pretende analizar algunos de esos factores en una variedad rica en azúcares reductores como es Jaerla. Los factores analizados fueron el estrés hídrico durante el cultivo, dos temperaturas de almacenamiento (8 y 13ºC) y tiempo de almacenamiento en las anteriores temperaturas, desde 0 hasta 13 semanas. Las muestras de patatas de cada uno de los tratamientos se liofilizaron y se determinó su contenido en azúcares: glucosa, fructosa y sacarosa. Los datos fueron analizados con R-Studio. Solo se encontraron diferencias significativas en el factor temperatura de conservación para los tres azúcares, obteniéndose los valores más altos en las patatas conservadas a 8ºC.
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Economía circular para el sector primario: el vermicompostaje como técnica de valorización de residuos orgánicos agroindustriales
(Universidad Pública de Navarra, 2024) González Moreno, Miguel Ángel; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako Gobernua
La sala de conferencias del edificio Jerónimo de Ayanz acogió el 31 de mayo de 2024 la jornada doctoral "Valorización de residuos orgánicos e inorgánicos en el marco de la economía circular“ organizada por el Instituto de Materiales Avanzados y Matemáticas (INAMAT2) de la Universidad Pública de Navarra y la Escuela de Doctorado de Navarra (EDONA). La valorización de residuos desde diferentes puntos de vista y con distintas aplicaciones es uno de los aspectos estratégicos en la economía circular. En esta breve jornada se trató de presentar el interés de esta valorización y algunos ejemplos aplicados tanto para el caso de residuos de componente orgánica como inorgánica. En el marco de este evento tuvo lugar la ponencia del investigador Miguel Ángel González Moreno, bajo el título "Economía circular para el sector primario: El vermicompostaje como técnica de valorización de residuos orgánicos agroindustriales", con el objetivo de mostrar el trabajo de investigación del uso de lombrices para compostar algunos residuos orgánicos.
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El agrocompostaje como solución basada en la naturaleza para el reciclaje de los residuos orgánicos: experiencia piloto con alumnado de FP
(Universidad Pública de Navarra, 2022) González Moreno, Miguel Ángel; García Gracianteparaluceta, Beñat; Prieto Cobo, Eduardo; Seco Meneses, Andrés; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako Gobernua
Una Solución Basada en la Naturaleza (SBN) puede definirse como aquellas acciones en las cuales se emplean los principios de la naturaleza para dar solución a un problema medio ambiental. El compostaje se podría definir como esa solución natural para la transformación biológica de los residuos orgánicos en un producto de alto valor añadido denominado compost. Por lo tanto, esta técnica de reciclaje permite ‘cerrar el círculo’ en aplicación de una economía circular y contribuir en la lucha frente al cambio climático. Por primera vez en España, a través de la Comunidad Valenciana (ORDEN 4/2022, de 24 de marzo), se ha definido legalmente el agrocompostaje como todo aquel proceso de compostaje de subproductos y residuos procedentes de forma directa o indirecta de la actividad agrícola, ganadera y forestal, incluyendo como ingredientes exógenos a la explotación a aquellos materiales tradicionalmente usados para la actividad agrícola como estiércoles o, destríos y subproductos de la actividad trasformadora de los productos vegetales en el ámbito local y de autoconsumo. La presente comunicación pretende mostrar las conclusiones de la experiencia piloto de agrocompostaje realizada a través de un aprendizaje basado en un caso práctico con alumnado de un centro de formación profesional de la rama agraria desde dos puntos de vista: Por un lado, la parte puramente científico-técnica del proceso, dando a conocer los resultados obtenidos fruto del ensayo de agrocompostaje llevado a cabo con varios productos: subproductos agroindustriales de lavanda y lúpulo y residuos de café, en solitario y mezclados, en diversas proporciones de forma sistemática, con estiércol procedente de la explotación ganadera del propio centro educativo. Y por el otro, una parte más socioeducativa, queriendo mostrar desde un punto más 14 subjetivo, las vivencias, dificultades y preocupaciones del proceso de aprendizaje del alumnado mencionado como ‘maestros compostadores’ durante la duración del ensayo.
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La gestión de residuos orgánicos agroindustriales como propuesta de mitigación del cambio climático
(Conference on Climate Change Communication, 2022) González Moreno, Miguel Ángel; García Gracianteparaluceta, Beñat; Prieto Cobo, Eduardo; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako Gobernua
El aumento de la información sobre cambio climático en los medios, de manera más acentuada en el último lustro, va de la mano de un creciente interés académico por analizar la comunicación sobre los que los geólogos denominan la nueva era del antropoceno. El III Congreso de Comunicación en Cambio Climático (CCCC 2022) fue un evento que tuvo lugar los días 27 y 28 de octubre de 2022 en Sevilla (de forma presencial) y Madrid (virtual), bajo con el título: Comunicando soluciones (En inglés: Communicating solutions). El evento, que fue coorganizado por la Facultad de Comunicación de la Universidad de Sevilla y la Facultad de Ciencias de la Información de la Universidad Complutense de Madrid, tuvo como objetivo el de generar un espacio académico donde los distintos agentes implicados en los procesos comunicativos sobre el cambio climático cooperen e intercambien herramientas, investigaciones y metodologías en este área.
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Contextualización al cambio climático en Navarra
(Gobierno de Navarra, 2023) González Moreno, Miguel Ángel; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC
Ponencia realizada en la Jornada "Introducción a la adaptación al cambio climático en el sector agroforestal" celebrada el 23 de marzo de 2023.
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Identificación de síntomas previsuales de salinidad mediante imágenes hiperespectrales infrarrojas en vid
(Sociedad Española de Ciencias Hortícolas, 2022) Arazuri Garín, Silvia; Pérez Roncal, Claudia; Jarén Ceballos, Carmen; Santesteban García, Gonzaga; Marín Ederra, Diana; Miranda Jiménez, Carlos; López Maestresalas, Ainara; Agronomía, Biotecnología y Alimentación; Agronomia, Bioteknologia eta Elikadura; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute for Multidisciplinary Research in Applied Biology - IMAB; Institute on Innovation and Sustainable Development in Food Chain - ISFOOD
Los niveles altos de salinidad que se pueden producir en un viñedo, asociados generalmente al uso de aguas de baja calidad genera un tipo de estrés abiótico que limita la producción de la uva y afecta a la calidad de los vinos. Teniendo en cuenta la importancia de la monitorización de los cultivos en la toma de decisiones para una buena gestión del viñedo, se plantea como objetivo de este trabajo la identificación previsual de síntomas de estrés abiótico en viña por medio de la tecnología de imágenes hiperespectrales en el infrarrojo cercano (HSI-NIR). Para llevar a cabo este objetivo, se realizó un ensayo en maceta en la Finca de Prácticas de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y Biociencias de la UPNA. El ensayo se realizó con plantas de un año de la variedad Monastrell sobre dos portainjertos 110R y 1103P. Se establecieron dos tratamientos: control (regado con agua de riego no salina) y salinidad (agua de riego con una concentración de sal común de 1,6 g/l). Entre finales de agosto y principios de septiembre se realizaron tres muestreos de hojas, analizando un total de 600 hojas (100 hojas/tratamiento y día). Las imágenes se tomaron con una cámara hiperespectral Xeva 1.7-320-100Hz, con rango espectral 900-1700nm. Una vez procesadas las imágenes se realizó una clasificación mediante un análisis discriminante por mínimos cuadrados parciales (PLS-DA) obteniéndose un porcentaje de muestras correctamente clasificadas en su grupo de origen (control o salinidad) del 82 % el primer día de muestreo, y del 87 % a partir del segundo día. A partir de estos datos podemos concluir que es posible identificar, mediante la tecnología HSI-NIR, síntomas en plantas sometidas a un tratamiento de riego con agua salina antes de que aparezcan síntomas en las hojas.
Embargo
Valorization of mining by-products for rammed Earth construction
(Springer, 2024-07-27) Martín Antunes, Miguel Ángel; Seco Meneses, Andrés; Perlot, Céline; McGregor, F.; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Mining and manufacturing produce large amounts of waste. One effective way for the valorization of many inert wastes or by-products from these industries is their use for the development of sustainable construction materials. This work analyzes the ability of different mix proportions of two by-products from mining, a mining clayed sludge, and a spent foundry sand, for the formulation of a by-products based rammed earth construction material. To achieve this objective an experimental laboratory campaign was developed. First, the physic-chemical properties of both by-products were measured, and the geotechnical properties of clayed sludge especially clay content and granulometry were evaluated. Then, these four by-product materials were combined to create three different combinations of soils with continuous granulometric curves, adequate for rammed earth construction, following the available literature. A Standard Proctor test was carried out to determine the optimum dry density and optimal water content of the mixes. Then, the mechanical strength was characterized by Unconfined Compressive Strength (UCS) tests. The proportions of the materials with higher bulk density show a direct relationship with the UCS values obtained. Water immersion was considered for the characterization of the durability of the developed material. During the durability test, the samples lost their integrity. This work shows the ability of these by-product mixes to produce even more sustainable rammed earth constructions with 100% of recycled constituents, achieving the mechanical strength requirement, not durability ones. Further investigations are required to improve this by-product made soil durability performance.
Embargo
Modal frequency and damping estimation of wind turbines: analysis of a wind farm
(Springer, 2024-06-22) Legaz Catena, Asier; Zivanovic, Miroslav; Iriarte Goñi, Xabier; Plaza Puértolas, Aitor; Carlosena García, Alfonso; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería; Ingeniaritza
In this paper, we present an in-depth analysis carried out on several units of the same Wind Turbine (WT) model installed in a wind farm. We have collected simultaneous data under several different operating conditions ranging from the idling state to nominal power close to cut-out. Both frequency and damping parameters have been estimated for the first and second Fore-Aft (FA) and Side-Side (SS) tower modes. As far as we know, there are no previous publications combining data from so many turbines, operating conditions, and for a time period spanning several months. We have made use of a novel strategy to isolate the modes and minimize the influence of harmonics, using an algorithm previously proposed by the authors. The main conclusion is that estimated modal frequencies allow for a clear discrimination between turbines, whereas damping ratios, subjected to much wider deviations, do not seem to be very discriminant. We show here results for only one operating mode (nominal power), for which the method has been tuned. The analysis of other operating modes and longer periods, now under consideration, will allow for more conclusive results.
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Ventajas de aprender Ciencia y Tecnología de Materiales con el uso de software informáticos
(Adaya Press, 2020) Rivero Fuente, Pedro J.; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute for Advanced Materials and Mathematics - INAMAT2
El uso de software informáticos son una herramienta clave para el desarrollo y mejora continua en el aprendizaje de los estudiantes de grados universitarios, y el hecho adoptar tecnologías en la enseñanza supone un proceso complejo de intervención educativa y evaluación para la toma de decisiones. En el Grado de Ingeniería Mecánica de la Universidad Pública de Navarra (UPNA), la metodología utilizada para la enseñanza de Ciencia y Tecnología de Materiales consiste en la combinación de sesiones magistrales con el uso de softwares y recursos web con acceso a bases de datos de materiales para que pueden experimentar y conocer de forma más profunda la importancia de los materiales en el mundo que nos rodea. En esta presentación se incide en la importancia de conocer los materiales poliméricos desde un punto de vista de las propiedades mecánicas, ópticas, térmicas y de reciclabilidad que les servirá de gran medida para conocer el comportamiento en servicio de estos materiales en aplicaciones de nivel industrial. Por último, los resultados obtenidos derivados de las encuestas docentes, así como las competencias adquiridas han sido valoradas de forma muy positiva por los estudiantes, habiendo un claro efecto estimulante en enseñanza y aprendizaje entre profesor y alumno.
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SteCal: a powerful tool for improving the student engagement in the design and development of low-alloys steels for high performance applications
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco-Euskal Herriko Unibertsitateko Argitalpen Zerbitzua, 2019) Rivero Fuente, Pedro J.; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute for Advanced Materials and Mathematics - INAMAT2
In this work, it is presented the use of a specific software known as SteCal 3.0 (Microsoft Windowsbased application) which is successfully employed as a didactic and instructional method for future students in Engineering Degrees (mostly Mechanical Engineering, Mechanical Design Engineering and Industrial Technologies Engineering, among others). First of all, it is important to remark that steel is one of the most important metallic materials in our society which can be widely used in a high variety of different sectors such as automotive, construction, structural, packaging or manufacturing, among others. One of the main reasons of this great multifunctionality is associated to its intrinsic properties such as a high mechanical resistance and hardness combined with a high toughness and easy formability. According to this, SteCal is very useful software for comparing the properties of several steels with different chemical composition, which can help to suggest the most appropriate composition for a specific application. As a function of the input experimental parameters (varying alloying elements), this program can help to the students a better comprehension on diverse metallurgical aspects obtainable with low-alloy steels such as thermal behaviour (austenizing temperature, eutectoid reaction, normalizing, quenching, tempering) as well as important concepts related to the resultant mechanical properties (martensitic structure, susceptibility to quench-cracking, hardness, Jominy End-Quench hardenability). Due to this, two different types of steel with different chemical composition are evaluated according to the designation from the American Iron and Steel Institute (AISI) such as AISI 1330 and AISI 4147, respectively. Finally, a better student engagement has been observed along all these years of implementation of this didactic software because the future students in Engineering Degrees can deep about theoretical and important concepts with the aim of designing steels with specific properties of high technological interest.
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An optical fiber sensor for Hg2+ detection based on the LSPR of silver and gold nanoparticles embedded in a polymeric matrix as an effective sensing material
(MDPI, 2021-07-07) Martínez Hernández, María Elena; Sandúa Fernández, Xabier; Rivero Fuente, Pedro J.; Goicoechea Fernández, Javier; Arregui San Martín, Francisco Javier; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute for Advanced Materials and Mathematics - INAMAT2; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa
In this work, an optical fiber sensor based on the localized surface plasmon resonance (LSPR) phenomenon is presented as a powerful tool for the detection of heavy metals (Hg2+). The resultant sensing film was fabricated using a nanofabrication process, known as layer-by-layer embedding (LbL-E) deposition technique. In this sense, both silver nanoparticles (AgNPs) and gold nanoparticles (AuNPs) were synthesized using a synthetic chemical protocol as a function of a strict control of three main parameters: polyelectrolyte concentration, loading agent, and reducing agent. The use of metallic nanostructures as sensing materials is of great interest because well-located absorption peaks associated with their LSPR are obtained at 420 nm (AgNPs) and 530 nm (AuNPs). Both plasmonic peaks provide a stable real-time reference that can be extracted from the spectral response of the optical fiber sensor, giving a reliable monitoring of the Hg2+ concentration.
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Water footprint of a 5 kg bag of washed potatoes
(Cal-Tek srl, 2023) Sáenz Baños, Mercedes Irache; Latorre Biel, Juan Ignacio; Martínez Cámara, Eduardo; Jiménez Macías, Emilio; Blanco Fernández, Julio; Ingeniería; Ingeniaritza
Climate change and water scarcity increasingly impact agricultural systems. Therefore, studying food systems in depth through a water footprint perspective and their effects on water resources is necessary. Potatoes are one of the most widely consumed foods globally. This article analyzes the water footprint of a 5 kg bag of washed potatoes using a life cycle assessment (LCA) methodology. A cradle-to-gate model is created, and four environmental impact assessment methods are applied to determine the impacts on water resources. The results obtained are consistent across all four methods, indicating that water consumption in the potato washing stage has the most significant impact. The second highest water consumption occurs during the agricultural cultivation phase. Furthermore, this agricultural phase has the highest impact on other water-related categories, including such as Water Pollutants, Persistent Organic Pollutant (POP) into Water, Heavy Metals into Water, and Radioactive Substances into Water.
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Convolutional neural networks for the detection of esca disease complex in asymptomatic grapevine leaves
(Springer, 2024-01-24) Carraro, Alberto; Saurio, Gaetano; López Maestresalas, Ainara; Scardapane, Simone; Marinello, Francesco; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute on Innovation and Sustainable Development in Food Chain - ISFOOD
The Esca complex is a grapevine trunk disease that significantly threatens modern viticulture. The lack of effective control strategies and the intricacy of Esca disease manifestation render essential the identification of affected plants before symptoms become evident to the naked eye. This study applies Convolutional Neural Networks (CNNs) to distinguish, at the pixel level, between healthy, asymptomatic and symptomatic grapevine leaves of a Tempranillo red-berried cultivar using Hyperspectral imaging (HSI) in the 900¿1700 nm spectral range. We show that a 1D CNN performs semantic image segmentation (SiS) with higher accuracy than PLS-DA, one of HSI data¿s most widely used classification algorithms.
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Comprehensive analysis of rotor edgewise whirling mode interaction with rotor speed harmonics
(IOP Publishing, 2024) Torres Elizondo, Antonio; Gil Soto, Javier; Plaza Puértolas, Aitor; Aginaga García, Jokin; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC
This paper presents a model that investigates the interaction between rotor edgewise whirling modes and rotor speed harmonics in wind turbines. The model is based on kinematic and dynamic principles, with a focus on the multi-blade coordinate transformation, which is critical for simulating the behaviour of the rotor whirling modes in wind turbines. The research has two objectives: to investigate the interaction between the rotor edgewise whirling modes and the rotor speed harmonics, and to provide clearer graphs that explain the complex nature of this non-intuitive rotor dynamics. The paper concludes by highlighting the practical implications of the research findings, in particular the effectiveness of visualisation techniques in identifying and explaining unexpected interactions.
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Efficient geometric parametrization of blades cross-sections by means of B-splines
(IOP Publishing, 2024) Llamazares, G.; San Miguel, Unai; Plaza Puértolas, Aitor; Ingeniería; Ingeniaritza
Optimization and enhancement of rotor blade design are critical to improving the productivity of the wind energy industry. Airfoil geometry is a key factor that makes airfoil design and optimization a common task for aerodynamicists. Ensuring proper airfoil parametrization is essential. It serves as the first step in aerodynamic optimization, where the efficiency is directly related to the geometric complexity. This research presents a cost-effective and robust method for fitting airfoils using B-splines. We take into account factors such as computational cost, resource requirements, and accuracy. In this work, we present a method for minimizing the geometric distances between target points and a B-spline curve. We streamline the fitting process, create a computational Python package, and explore different approaches, objective functions, algorithms, and error tolerance settings. The work concludes that it is highly recommended to use an iterative fitting process, to adequately represent common airfoils with B-splines. Moreover, the accuracy and the computational cost can be managed subject to the minimization algorithm used, and the technique utilized for the objective cost calculation. The fitting procedure we develop in this study gives the smallest number of variables capable of accurately representing a desired airfoil.
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Computational investigation of the effect of the trailing edge thickness on the wind turbine performance
(IOP Publishing, 2024) Echenique, Daniel; Plaza Puértolas, Aitor; Gutiérrez Amo, Rubén; Ingeniería; Ingeniaritza
Trailing edge (TE) thickness is a manufacturing constraint in blade design, especially for airfoils with a sharp TE. To achieve a specific TE thickness, blade geometry is often modified during the design process, typically in the outer zone of the blade where the airfoil's TE is thinner. This area has a significant impact on energy production and loads. Quantifying the effect of TE thickness modifications is crucial for making informed design decisions. Therefore, this study quantifies and compares the impact of linear and polynomial geometry modifications on airfoil aerodynamics and turbine performance. Xfoil and OpenFAST were used to calculate these performance variations in the well-known NREL 5 MW wind turbine. The TE thickness of the model was modified to meet various manufacturing constraints, ranging from no restriction to a limit of 12mm TE thickness. In terms of the aerodynamic behavior of the airfoils, the maximum efficiency of airfoils with low relative thickness decreases as the TE thickness increases. Annual Energy Production shows a reduction of up to 0.42% for the worst case, while blade root loads increase by up to 20%. For low relative thickness airfoils, the linear method has proven to be a better option with less impact on performance.
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A directivity correction for accurate semi-empirical wind turbine noise prediction
(IOP Publishing, 2024) Saldaña Barroso, Oier; Rautmann, C.; Plaza Puértolas, Aitor; Ingeniería; Ingeniaritza
Public acceptance of wind farms is a significant challenge in the development of wind energy. The acoustic impact generated by wind turbines is a common concern among local residents. The primary noise source in wind turbines is generated by aerodynamics. Atmospheric turbulence reaching the blade leading edge or turbulent boundary layer passing the trailing edge produce the main aeroacoustic sources. The noise generated by these mechanisms is commonly predicted by means of semi-empirical models, which do not demonstrate great reliability when compared to acoustic measurements. This paper presents a correction to the directivity of airfoil noise radiation, resulting in improved sound pressure levels on the ground plane surrounding a wind turbine. This improvement is achieved without requiring any additional computational effort. The sound pressure levels perceived on the ground plane are known to have asymmetrical shape. Maximum noise levels correspond to observers directly in the upwind and downwind locations, whereas the minimum levels belong to the positions close to the rotor plane. Said asymmetrical shape is not represented in the semi-empirical models. The proposed correction takes into consideration the airfoil thickness in the radiation directivity equations, resulting in the expected asymmetrical shape of noise footprints on the ground plane around a wind turbine. The correction was found to not affect the accuracy of the spectrum predicted by the semi-empirical models when compared to dedicated field measurements under the standard IEC 61400-11 procedure. When implementing the proposed correction, the virtual NREL 5 MW wind turbine's published noise footprints, which were originally calculated using computationally expensive methods, are accurately reproduced.
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Análisis de accidentes de trabajo mortales en España (2000-2020)
(Fundación Internacional ORP, 2022) Ríos Eraso, Alonso; Jarén Ceballos, Carmen; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute on Innovation and Sustainable Development in Food Chain - ISFOOD
Los accidentes de trabajo mortales representan la consecuencia máxima del resultado de las estrategias, políticas y acciones de la integración de la seguridad en el trabajo contra la siniestralidad laboral. Este estudio aporta un análisis de los accidentes de trabajo mortales (excluidos los accidentes in itinere), con respecto al total de los accidentes laborales con baja ocurridos en España en el período 2000-2020, señalando las diferencias existentes por sectores de actividad económica, sexo, antigüedad en el puesto de trabajo, edad de los trabajadores, y entre las Comunidades Autónomas de España, para observar el resultado de la aplicación de la Ley 31/1995 de prevención de riesgos laborales, por la transposición de Directivas comunitarias al Derecho español, relativas a la aplicación de promover la mejora de la seguridad y de la salud de los trabajadores en el trabajo.
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AI training for application to industrial robotics: trajectory generation for neural network tuning
(Springer, 2023) Merino Olagüe, Mikel; Ibarrola Chamizo, Javier; Aginaga García, Jokin; Hualde Otamendi, Mikel; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC
In the present work robot trajectories are generated and kinematically simulated. Different data (joint coordinates, end effector position and orientation, images, etc.) are obtained in order to train a neural network suited for applications in robotics. The neural network has the goal of automatically generating trajectories based on a set of images and coordinates. For this purpose, trajectories are designed in two separate sections which are conveniently connected using Bezier curves, ensuring continuity up to accelerations. In addition, among the possible trajectories that can be carried out due to the different configurations of the robot, the most suitable ones have been selected avoiding collisions and singularities. The designed algorithm can be used in multiple applications by adapting its different parameters.
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Women, Science and Technology Chair—Promoting women’s careers in stem fields
(IEEE, 2023) Pérez Artieda, Miren Gurutze; Gómez Fernández, Marisol; Aranguren Garacochea, Patricia; Barrenechea Tartas, Edurne; Catalán Ros, Leyre; Díaz Lucas, Silvia; Jurío Munárriz, Aránzazu; Martínez Ramírez, Alicia; Millor Muruzábal, Nora; Ortiz Nicolás, Amalia; San Martín Biurrun, Idoia; Estadística, Informática y Matemáticas; Ingeniería; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Estatistika, Informatika eta Matematika; Ingeniaritza; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
The Chair of Women, Science and Technology of the Universidad Pública de Navarra (UPNA) aims to increase the participation of women in the fields of science and technology. Scientific culture and dissemination are the main focus of the different actions of the Chair. These activities include: the theatrical performance "Yo quiero ser científica", experimental workshops and conferences and exhibitions for all audiences and ages. More than 6.000 people have seen the play, more than 1.500 secondary school students have participated in the workshops and the audiovisual material has received more than 20.000 visits.