Diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén industrial mediante el uso de comandos a través de un ordenador. El sistema de gobierno general de nuestro robot será una placa comercial Arduino Nano, el robot será capaz de seguir una línea negra y de girar en intersecciones según le indiquemos de forma inalámbrica, gracias a la tecnología Bluetooth, a través del ordenador con una aplicación de LabView. Para ello el robot contará con sensores infrarrojos para detectar la línea y con un sensor ultrasónico para detectar los obstáculos que se pudiera encontrar