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Mostrando ítems 81-90 de 121
Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la
exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el
entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ...
Exoesqueleto antropomórfico para la rehabilitación de las extremidades superiores
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este TFG se centra en el diseño de un exoesqueleto antropomórfico que consistirá
en un mecanismo adaptable a las extremidades superiores de un ser humano. El propósito
de este dispositivo es el de servir de elemento de ...
Diseño y fabricación de un magnetómetro de gradiente alterno de campo (AGM)
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y fabricación de un magnetómetro de
gradiente de campo alterno (AGM) con sensor opto-mecánico, que incluye la electrónica de
procesado de la señal.
El magnetómetro ...
Diseño de herramientas didácticas para la docencia de robótica industrial colaborativa
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto se va a diseñar dos herramientas para un robot colaborativo, también
llamados en robótica actuadores finales, con el fin de que en establecimientos de docencia de
la robótica se pueda enseñar con ...
Diseño de un guardarrail con protección para motoristas
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Cada año, es elevado el número de motoristas fallecidos, y un gran porcentaje de todos
ellos es en el tramo de una curva.
Se ha repasado la normativa vigente y analizado las diferentes propuestas y prototipos
de ...
Implantación de sistema de pesado estático de producto
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto fue el diseño de un sistema de pesado de producto. La
empresa interesada, dedicada a la trata y venta de productos vegetales, quería un
método con el cual poder calcular rendimientos de ...
Diseño de un aerogenerador de eje vertical portátil
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este trabajo fin de grado se propone un diseño de turbina eólica de eje vertical de
pequeñas dimensiones y de baja potencia que pueda ser montado y desmontado fácil y
rápidamente, para que de esta forma sea posible ...
Diseño mecánico de un dispositivo de uso autónomo para la recuperación de la mano en pacientes con daño cerebral
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este Trabajo Fin de Grado está basado en el diseño mecánico de un dispositivo
de uso autónomo para la recuperación de la mano en pacientes con Daño Cerebral
Adquirido (DCA). La principal causa del DCA es la enfermedad ...
Caracterización de la reconstrucción tridimensional mediante técnicas multivista
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este trabajo versa sobre un conjunto de técnicas de estimación de estructuras
tridimensionales (SfM, Structure from Motion), situadas dentro del campo de visión
artificial. Son propicias para la reconstrucción de modelos ...
Diseño, control y validación experimental en túnel de viento de turbinas Darrieus impresas en 3D
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este trabajo fin de grado se expone el cálculo, diseño, construcción, optimización, control MPPT y validación
experimental en túnel de viento para una serie de prototipos de VAWT tipo Darrieus. El proyecto analiza si ...