Comunicaciones y ponencias de congresos ISC - ISC biltzarretako komunikazioak eta txostenak
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Publication Open Access Ultra-low detection limit lossy mode resonance-based fibre-optic biosensor(Optica Publishing Group, 2018) Chiavaioli, Francesco; Zubiate Orzanco, Pablo; Del Villar, Ignacio; Ruiz Zamarreño, Carlos; Giannetti, Ambra; Tombelli, Sara; Trono, Cosimo; Matías Maestro, Ignacio; Arregui San Martín, Francisco Javier; Baldini, Francesco; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISCWe report on ultra-low detection limit lossy mode resonance-based fibre-optic biosensor coated with nm-thick tin dioxide film, which allows measuring fibre-surrounding medium changes with very high sensitivity for label-free and real-time biomolecular interaction analysisPublication Open Access Short single strand DNA detection by means of Lossy Mode Resonance based fiber-optic sensor(IEEE, 2019-01-14) Zubiate Orzanco, Pablo; Ciáurriz Gortari, Paula; Tellechea Malda, Edurne; Santano Rivero, Desiree; Del Villar, Ignacio; Urrutia Azcona, Aitor; Arregui San Martín, Francisco Javier; Matías Maestro, Ignacio; Ruiz Zamarreño, Carlos; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, PJUPNA26Development of DNA and RNA biosensors and the associated diagnostic tests have gained growing interest in recent years. In particular, short RNA chains (around 25 oligonucleotides), known as micro RNAs, can be associated different stroke and neurodegenerative diseases. Here, we present the utilization of highly sensitive fiber optic sensor based on Lossy Mode Resonance (LMR) for the detection of single strand complementary DNA (ssDNA) associated to Huntington disease (Hsa-miR-34b).Publication Open Access Economía circular para el sector primario: el vermicompostaje como técnica de valorización de residuos orgánicos agroindustriales(Universidad Pública de Navarra, 2024) González Moreno, Miguel Ángel; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaLa sala de conferencias del edificio Jerónimo de Ayanz acogió el 31 de mayo de 2024 la jornada doctoral "Valorización de residuos orgánicos e inorgánicos en el marco de la economía circular“ organizada por el Instituto de Materiales Avanzados y Matemáticas (INAMAT2) de la Universidad Pública de Navarra y la Escuela de Doctorado de Navarra (EDONA). La valorización de residuos desde diferentes puntos de vista y con distintas aplicaciones es uno de los aspectos estratégicos en la economía circular. En esta breve jornada se trató de presentar el interés de esta valorización y algunos ejemplos aplicados tanto para el caso de residuos de componente orgánica como inorgánica. En el marco de este evento tuvo lugar la ponencia del investigador Miguel Ángel González Moreno, bajo el título "Economía circular para el sector primario: El vermicompostaje como técnica de valorización de residuos orgánicos agroindustriales", con el objetivo de mostrar el trabajo de investigación del uso de lombrices para compostar algunos residuos orgánicos.Publication Open Access El agrocompostaje como solución basada en la naturaleza para el reciclaje de los residuos orgánicos: experiencia piloto con alumnado de FP(Universidad Pública de Navarra, 2022) González Moreno, Miguel Ángel; García Gracianteparaluceta, Beñat; Prieto Cobo, Eduardo; Seco Meneses, Andrés; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaUna Solución Basada en la Naturaleza (SBN) puede definirse como aquellas acciones en las cuales se emplean los principios de la naturaleza para dar solución a un problema medio ambiental. El compostaje se podría definir como esa solución natural para la transformación biológica de los residuos orgánicos en un producto de alto valor añadido denominado compost. Por lo tanto, esta técnica de reciclaje permite ‘cerrar el círculo’ en aplicación de una economía circular y contribuir en la lucha frente al cambio climático. Por primera vez en España, a través de la Comunidad Valenciana (ORDEN 4/2022, de 24 de marzo), se ha definido legalmente el agrocompostaje como todo aquel proceso de compostaje de subproductos y residuos procedentes de forma directa o indirecta de la actividad agrícola, ganadera y forestal, incluyendo como ingredientes exógenos a la explotación a aquellos materiales tradicionalmente usados para la actividad agrícola como estiércoles o, destríos y subproductos de la actividad trasformadora de los productos vegetales en el ámbito local y de autoconsumo. La presente comunicación pretende mostrar las conclusiones de la experiencia piloto de agrocompostaje realizada a través de un aprendizaje basado en un caso práctico con alumnado de un centro de formación profesional de la rama agraria desde dos puntos de vista: Por un lado, la parte puramente científico-técnica del proceso, dando a conocer los resultados obtenidos fruto del ensayo de agrocompostaje llevado a cabo con varios productos: subproductos agroindustriales de lavanda y lúpulo y residuos de café, en solitario y mezclados, en diversas proporciones de forma sistemática, con estiércol procedente de la explotación ganadera del propio centro educativo. Y por el otro, una parte más socioeducativa, queriendo mostrar desde un punto más 14 subjetivo, las vivencias, dificultades y preocupaciones del proceso de aprendizaje del alumnado mencionado como ‘maestros compostadores’ durante la duración del ensayo.Publication Open Access La gestión de residuos orgánicos agroindustriales como propuesta de mitigación del cambio climático(Conference on Climate Change Communication, 2022) González Moreno, Miguel Ángel; García Gracianteparaluceta, Beñat; Prieto Cobo, Eduardo; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaEl aumento de la información sobre cambio climático en los medios, de manera más acentuada en el último lustro, va de la mano de un creciente interés académico por analizar la comunicación sobre los que los geólogos denominan la nueva era del antropoceno. El III Congreso de Comunicación en Cambio Climático (CCCC 2022) fue un evento que tuvo lugar los días 27 y 28 de octubre de 2022 en Sevilla (de forma presencial) y Madrid (virtual), bajo con el título: Comunicando soluciones (En inglés: Communicating solutions). El evento, que fue coorganizado por la Facultad de Comunicación de la Universidad de Sevilla y la Facultad de Ciencias de la Información de la Universidad Complutense de Madrid, tuvo como objetivo el de generar un espacio académico donde los distintos agentes implicados en los procesos comunicativos sobre el cambio climático cooperen e intercambien herramientas, investigaciones y metodologías en este área.Publication Open Access Contextualización al cambio climático en Navarra(Gobierno de Navarra, 2023) González Moreno, Miguel Ángel; Ingeniería; Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISCPonencia realizada en la Jornada "Introducción a la adaptación al cambio climático en el sector agroforestal" celebrada el 23 de marzo de 2023.Publication Open Access Topology effects in drone parcel delivery(Cal-Tek srl, 2024) Izco Berastegui, Irene; Serrano Hernández, Adrián; Faulín Fajardo, Javier; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, PJUPNA26-2022Despite the positive sustainability prospects of drones, their flight range is compromised due to their limited battery capacity and the payload of delivered parcels. An alternative to address this challenge is the placement of charging stations where drone batteries are recharged to expand their flying range. The aim of this work is determining the number and location of drone charging stations for topology-dependent scenarios: rural areas and densely populated urban areas. To the best of the researchers' knowledge, there is currently no existing study in the literature that specifically investigates the impacts of topology on drone-assisted delivery. This study focuses on designing drone assignment strategies through optimization-simulation, aiming at minimizing charging station installation costs and operational costs and as a novelty, drone battery consumption is considered in the model design. Drone delivery order instances with different sizes and spatial distributions are generated to simulate realistic scenarios of demand and evaluate the optimization model to allocate the customer demands to stations and dimensioning drones fleet. Results show that considering parcel weight and flight distance has a significant impact on the performance of drone allocation to stations and highlight the effects of topology in the implementation of a drone-assisted delivery network.Publication Open Access Studying the noise performance of CORPS beam forming networks(IEEE, 2022-05-11) Biurrun Quel, Carlos; Río Bocio, Carlos del; Institute of Smart Cities - ISCThe classical noise wave theory is employed in the field of Coherently Radiating Periodic Structures (CORPS). The coherent properties of these type of networks allow the distribution of a signal across the network and the in-phase recombination of each distributed component at an output port. Whereas these distribution and recombination processes are coherent for the signal and hence do not incur in power loss, the intrinsically incoherent noise contributions incident at the port terminations are not sum coherently. This is especially significant in presence of incident noise powers much larger than the intrinsically generated thermal noise. As a result, an enhancement in terms of Signal-to-Noise Ratio (SNR) is demonstrated analytically by means of noise wave theory. The maximum achievable SNR enhancement depends on the internal structure of the CORPS network. Validation of the proposed theory is provided by means of a commercial circuital software.Publication Open Access Feeder system design for OLAF SAR instrument(IEEE, 2022-04-11) Biurrun Quel, Carlos; García-García, Quiterio; Río Bocio, Carlos del; Institute of Smart Cities - ISCThe design of the feeding system for the focal array in OLAF (Over-Lapped Sub-Array Fed) antenna for SAR Instrument at L-Band is presented. The proposed design consists of a circular patch with a balanced excitation all of it embedded in a ground plane which is connected to the lower ground plane by some shorting pins, reducing the mutual coupling with the neighbour radiating elements of the focal array. The balanced excitation has been implemented with a 180° hybrid using the differential input port. Dual polarization is achieved by using two 180° hybrids within the same layer. The stringent requirements for the system, namely low in cross-polarization, high isolation between the two polarizations (both below the-25dB reference level) and azimuthal symmetry of the radiation pattern are fulfilled within all the working bandwidth.Publication Open Access Exploring surface roughness in epsilon-near-zero materials(IEEE, 2024-10-08) Navajas Hernández, David; Pérez Escudero, José Manuel; Liberal Olleta, Íñigo; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISCThe practical application of materials with epsilon-near-zero (ENZ) characteristics heavily depends on the quality of real-world ENZ materials, considering factors like material losses and surface roughness. These materials have drawn interest due to their strong nonlinear responses and unique behavior. In this study, an experimental examination of how surface roughness affects ENZ substrates is presented. We employed silicon carbide (SiC) substrates deliberately engineered to exhibit different levels of roughness, enabling us to analyze samples spanning from a few to hundreds of nanometers in size scales. Substrates with nanoscale roughness experience adverse effects due to longitudinal phonon coupling and strong ENZ fields, while at larger roughness scales, the ENZ band demonstrates to be more robust compared to dielectric and surface phonon polariton (SPhP) bands.Publication Open Access Symmetries in time-varying media: on the conservation of spin angular momentum, helicity, and chirality(IEEE, 2024) Mohammadi Jajin, Mohsen; Vázquez Lozano, Juan Enrique; Liberal Olleta, Íñigo; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISCOur results demonstrate that time-varying media exacerbate the differences between the symmetries and conserved quantities associated with dynamical properties associated with the circular polarization of light. In this manner, we provide further insights into the physical meaning of helicity and chirality, including their similarities and differences, as well as the fundamental role played by the symmetries of the electromagnetic Lagrangian in time-varying media.Publication Open Access Enhancing DreamBooth with LoRA for generating unlimited characters with stable diffusion(IEEE, 2024-09-09) Pascual Casas, Rubén; Maiza Coupin, Adrián Mikel; Sesma Sara, Mikel; Paternain Dallo, Daniel; Galar Idoate, Mikel; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, PJUPNA2023-11377This paper addresses the challenge of generating unlimited new and distinct characters that encompass the style and shared visual characteristics of a limited set of human designed characters. This is a relevant problem in the audiovisual industry, as the ability to rapidly produce original characters that adhere to specific characteristics greatly increases the possibilities in the production of movies, series, or video games. Our solution is built upon DreamBooth, a widely extended fine-tuning method for text-to-image models. We propose an adaptation focusing on two main challenges: the impracticality of relying on detailed image prompts for character description and the few-shot learning scenario with a limited set of characters available for training. To solve these issues, we introduce additional character-specific tokens to DreamBooth training and remove its class-specific regularization dataset. For an unlimited generation of characters, we propose the usage of random tokens and random embeddings. This proposal is tested on two specialized datasets and the results shows our method¿s capability to produce diverse characters that adhere to a style and visual characteristics. An ablation study to analyze the contributions of the proposed modifications is also developed.Publication Open Access Gain of bifacial PV modules on horizontal single-axis trackers in desert climates(IEEE, 2024-11-15) Parra Laita, Íñigo de la; García Solano, Miguel; Marcos Álvarez, Javier; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, PJUPNA2023-11389Over the last few years, the demand for bifacial PV modules has continuously increased. However, there are still some aspects regarding their outdoor performance under real conditions that need further investigation. This paper analyzes the bifacial PV modules gain obtained over one year in a horizontally tracked PV power plant located in the Atacama Desert, Chile. The study was carried out over the course of a year for two different types of trackers: a standard tracker as used in the rest of the plant and a tracker that, according to the manufacturer, is specially designed to maximize the production of the bifacial modules. The results show that bifacial PV modules with a conventional tracker are able to gain approximately a 5% in terms of both radiation and production whereas the bifacial PV modules mounted on the special bifacial tracker can gain up to 5.8% and 6.1 % respectively.Publication Open Access A Fabry-Perot cavity antenna with a SiGe on-chip feeder for submm-wave applications(IEEE, 2024-09-30) Khan, Ihtesham; Herrera-Martín, Juan M.; Urain, Álvaro; Iriarte Galarregui, Juan Carlos; Teniente Vallinas, Jorge; Ederra Urzainqui, Íñigo; Berenguer, Roc; González Posadas, Vicente; Segovia-Vargas, Daniel; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISCThis paper analyzes the performance of a Fabry-Perot cavity antenna fed by an on-chip spiral antenna and compares it with an on-chip antenna designed to be integrated in IHP's 130nmSiGe BiCMOS chip in a 2 × 2 array configuration. The results show the increase in directivity obtained by the combination of the Fabry-Perot cavity and a single spiral antenna versus the directivity obtained by forming a complex sequentially rotated 2 × 2 spiral array.Publication Open Access Generación ilimitada de personajes mediante Stable Diffusion con DreamBooth y LoRA(CAEPIA, 2024) Pascual Casas, Rubén; Maiza Coupin, Adrián Mikel; Sesma Sara, Mikel; Paternain Dallo, Daniel; Galar Idoate, Mikel; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, PJUPNA2023-11377; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaEste artículo aborda el reto de generar un número ilimitado de personajes nuevos, y distintos, que engloben el estilo y las características visuales compartidas de un conjunto limitado de personajes diseñados por un humano. Este es un problema de gran relevancia en la industria audiovisual, ya que la capacidad de producir rápidamente personajes originales que se adhieran a unas características específicas aumenta enormemente las posibilidades en la producción de películas, series o videojuegos. Nuestra solución se basa en DreamBooth, un método de ajuste de modelos generativos de texto a imagen ampliamente extendido. Proponemos una adaptación centrada en dos retos principales: lo poco práctico que resulta utilizar prompts detallados de las imágenes para describir los personajes y la complejidad del ajuste de modelos a partir de un conjunto limitado de personajes. Para resolver estos problemas, introducimos en el entrenamiento de DreamBooth tokens adicionales específicos para cada personaje y eliminamos el conjunto de datos de regularización. Para generar personajes de manera ilimitada, proponemos el uso de tokens y embeddings aleatorios. Comprobamos la utilidad de la propuesta utilizando dos conjuntos de datos diferentes. Los resultados obtenidos muestran la capacidad de nuestro método para producir personajes diversos que se adhieren a un estilo y a unas características visuales concretas. Finalmente, desarrollamos un estudio de ablación.Publication Open Access De funciones de equivalencia restringida en Lⁿ a medidas de similitud entre multiconjuntos difusos(CAEPIA, 2024) Ferrero Jaurrieta, Mikel; Rodríguez Martínez, Iosu; Bernardini, Ángela; Fernández Fernández, Francisco Javier; López Molina, Carlos; Bustince Sola, Humberto; Takáč, Zdenko; Marco Detchart, Cedric; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISCEste artículo es un resumen del trabajo publicado en la revista IEEE Transactions on Fuzzy Systems. En este trabajo, presentamos una contribución a la teoría de las Funciones de Equivalencia Restringida (REF), que permite comparar elementos multivaluados. Extendemos el concepto de REF de L a Ln y presentamos una nueva construcción de similitud en Ln. A partir de esta filosofía se construyen medidas de similitud entre multiconjuntos difusos y se presenta un ejemplo aplicado en el contexto de la difusión anisotrópica de imágenes en color.Publication Open Access Análisis de los cambios en los patrones de temperatura mediante técnicas de stream clustering(CAEPIA, 2024) Urío Larrea, Asier; Pereira Dimuro, Graçaliz; Andreu-Pérez, Javier; Camargo, Heloisa A.; Aguirre Eraso, Javier; Bustince Sola, Humberto; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaEl cambio climático afecta a las condiciones medioambientales de las distintas regiones. La capacidad de constatar estos cambios es una eficaz herramienta para adaptarse a la evolución de las condiciones. Los datos meteorológicos se generan continuamente en múltiples estaciones de todo el mundo, proporcionando una valiosa información sobre la variabilidad en el tiempo de los patrones climáticos. El estudio de este flujo de datos nos permite comprender mejor los nuevos patrones climáticos. Este trabajo explora, mediante un algoritmo de agrupamiento de flujos de datos (stream clustering), el potencial de emplear datos meteorológicos obtenidos en diferentes localizaciones geográficas para rastrear el cambio en los patrones climáticos en la Comunidad Foral de Navarra durante los últimos 20 años. El estudio de caso mostró la aplicabilidad de los métodos de flujos de datos a la segmentación incremental de regiones geográficas en función de sus factores climatológicos.Publication Open Access Funciones de agregación inspiradas en la integral Choquet(CAEPIA, 2024) Bustince Sola, Humberto; Lafuente López, Julio; González García, Xabier; Pereira Dimuro, Graçaliz; Mesiar, Radko; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISCEn este trabajo presentamos una nueva clase de funciones de agregación. Para la definición de estas nuevas funciones nos inspiramos en el método de construcción de las integrales Choquet, reemplazando las medidas por funciones adecuadas. Tras discutir la definición de las nuevas funciones, estudiamos algunas de su propiedades básicas y consideramos su relación con otras funciones de agregación utilizadas en la literatura, como los estadísticos de orden o las funciones de overlap y grouping.Publication Open Access Generalizando el pooling maximo por funciones (a, b)-grouping en redes neuronales convolucionales(CAEPIA, 2024) Rodríguez Martínez, Iosu; Da Cruz Asmus, Tiago; Pereira Dimuro, Graçaliz; Herrera, Francisco; Takáč, Zdenko; Bustince Sola, Humberto; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaEste artículo es un resumen del trabajo publicado en la revista Information Fusion [1]. En este artículo explorábamos el reemplazo del operador de pooling máximo comunmente empleado en redes neuronales convolucionales (CNNs) por funciones (a, b)-grouping. Estas funciones extienden el concepto de función de grouping clásica [2] a un intervalo cerrado [a, b], siguiendo la filosofía de [3]. En el contexto del operador de pooling, estas nuevas funciones ayudan a la optimización de los modelos suavizando los gradientes en el proceso de retropropagación y obteniendo resultados competitivos con métodos más complejosPublication Embargo Optimal charging station deployment for drone-assisted delivery(Springer, 2025-01-31) Izco Berastegui, Irene; Serrano Hernández, Adrián; Faulín Fajardo, Javier; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaLast-mile delivery of goods made by drones is considered to be in its experimental phase. Nevertheless, international enterprises such as Amazon, Google, UPS or DHL are expanding new unmanned aerial vehicle technologies related to delivery issues. Flight range of drones is compromised due to the limited battery capacity and the payload of delivered parcels. This challenge is addressed through the placement of charging stations where drone batteries are recharged. As assignment issues have not yet received much attention in the literature, this study will focus on designing drone assignment strategies through optimization. The optimization aims at minimizing charging station installation costs, drone energy consumption, and operational costs. The aim of this work is to design a model to determine the optimal number of the drone hubs, along with their configuration. Moreover, we will determine their location and size, allocating the customer demands to stations and dimensioning the drones¿ fleet in each station to deliver packages efficiently.